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龙图腾网获悉中国航空制造技术研究院申请的专利一种适用于三维激光刻蚀加工的专用双摆角头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115430922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211170418.8，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种适用于三维激光刻蚀加工的专用双摆角头是由杨洁;张喻琳;彭鑫;冯长征设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于三维激光刻蚀加工的专用双摆角头在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于三维激光刻蚀加工的专用双摆角头，C摆角部件下端与A摆角部件连接，并驱动A摆角部件沿C轴线旋转；A摆角部件为叉形结构，双叉之间为刻蚀头安装座，刻蚀头安装座两侧与A摆旋转轴相连，随A摆旋转轴沿A轴线旋转。A摆旋转轴一端为悬臂结构，用于安装激光器支架。通过A摆旋转轴、刻蚀头安装座、激光器安装支架将激光器和刻蚀头集成于AC摆角末端，与A、C摆角同步转动，确保了激光器和刻蚀头之间没有相对运动，可通过光纤在外部直接连接，既保证了激光传输质量，又解决了外置光纤对加工可达性的影响，大大降低了光纤破损的可能性，摆角范围大、结构刚性好、定位精度高，可满足高精度三维激光刻蚀工艺要求。

本发明授权一种适用于三维激光刻蚀加工的专用双摆角头在权利要求书中公布了：1.一种适用于三维激光刻蚀加工的专用双摆角头，其特征在于，包括：C摆角部件、A摆角部件、刻蚀头安装座、激光器安装支架以及A摆旋转轴；所述刻蚀头安装座用于嵌入式安装刻蚀头，所述激光器安装支架用于安装激光器； 所述C摆角部件下端与所述A摆角部件连接，并驱动所述A摆角部件沿C轴线转动； 所述A摆角部件呈叉形结构，所述刻蚀头安装座通过所述A摆旋转轴设置在叉形开口内，双叉之间为所述刻蚀头安装座；所述刻蚀头安装座两侧与所述A摆旋转轴相连，并随所述A摆旋转轴沿A轴线转动；所述A摆旋转轴一端为悬臂结构，并贯穿所述A摆角部件与所述激光器安装支架连接； 所述激光器安装支架包括侧面安装板和底部连接板，所述侧面安装板一面与所述A摆旋转轴的一端通过A摆过渡法兰盘连接，所述侧面安装板的另一面与激光器连接，所述侧面安装板一端通过所述底部连接板与所述刻蚀头安装座连接，形成封闭的框架结构； 通过所述A摆旋转轴、所述刻蚀头安装座、所述激光器安装支架将所述激光器和所述刻蚀头集成于AC摆角末端与A、C摆角同步转动，确保所述激光器和所述刻蚀头之间没有相对运动； 所述A摆角部件包括A摆箱体、A摆电机以及左右两侧对称布置的A摆转台轴承，所述A摆旋转轴的两端通过两所述A摆转台轴承分别与所述A摆箱体连接，所述A摆电机设置在所述A摆箱体内，并驱动所述A摆旋转轴带动所述刻蚀头安装座和所述激光器安装支架同步转动； 所述A摆旋转轴为空心结构以便于通讯控制、电源、气冷、水冷管线的走线。

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