北京罗克维尔斯科技有限公司郎玉川获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利用于车辆的驾驶方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115431970B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111485509.6，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权用于车辆的驾驶方法和装置是由郎玉川设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于车辆的驾驶方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了用于车辆的驾驶方法和装置。该方法的一些具体实施方式包括：确定当前车辆所在车道上的最接近当前车辆的目标车辆；响应于当前车辆的车道线识别异常，获取目标车辆的第一轨迹；对第一轨迹进行插值处理以生成第二轨迹；以及控制当前车辆根据第二轨迹进行驾驶。该实施方式实现了，在车辆的车道线识别异常时，车辆可以跟随所在车道前方的最接近车辆继续行驶。
本发明授权用于车辆的驾驶方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的驾驶方法，其特征在于，包括： 确定当前车辆所在车道上的最接近当前车辆的目标车辆； 响应于当前车辆的车道线识别异常，获取所述目标车辆的第一轨迹； 获得所述当前车辆的当前的第一位置； 获得所述目标车辆的第二位置，所述第一位置和所述第二位置相对应，所述第一位置和所述第二位置的横坐标相同，所述横坐标所在横坐标轴对应所述当前车辆的行驶方向； 根据所述第一位置和所述第二位置对所述第一轨迹进行插值处理以生成第二轨迹；以及 控制所述当前车辆根据所述第二轨迹进行驾驶。
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