无锡市锡山区半导体先进制造创新中心;湖南大学刘坚获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡市锡山区半导体先进制造创新中心;湖南大学申请的专利一种线扫相机标定方法、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115496812B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211166558.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种线扫相机标定方法、计算设备及存储介质是由刘坚;索鑫宇;张杰;周飞滔;金超群;王华建;马宇昊设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线扫相机标定方法、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及相机应用领域，特别涉及一种线扫相机标定方法、计算设备及存储介质，并包括步骤：据线扫相机的位置和标定板的位置确定对焦线的成像位置；根据对焦线的成像位置和对焦线的位置确定线扫相机的成像模型；根据成像模型确定标定板中标定点的位置参数，与线扫相机的成像中成像点的位置参数的成像变换关系；获取标定点和成像点的位置参数，并根据成像变换关系确定线扫相机的标定参数。本发明通过对焦线的成像位置和对焦线的位置所确定的线扫相机的成像模型，是基于两个线段确定的二维的2D成像模型，能够减少标定参数的个数，提高标定效率。
本发明授权一种线扫相机标定方法、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种线扫相机标定方法，适于在计算设备中执行，所述方法包括步骤： 根据线扫相机的位置和标定板的位置确定对焦线的成像位置，包括：根据所述线扫相机的位置和标定板的位置确定线扫相机拍摄所述标定板得到的成像，并根据所述标定板中对焦线的位置，在所述标定板的成像中确定对焦线的成像位置，所述对焦线为标定板中包括两个标定点的直线，且线扫相机的位置在对焦线的成像和对焦线所构成的平面内； 根据对焦线的成像位置和对焦线的位置确定线扫相机的成像模型，包括：根据所述对焦线的成像位置和对焦线的位置确定坐标平面，以及根据所述线扫相机的位置确定所述坐标平面中原点的位置，得到所述线扫相机的成像模型； 根据所述成像模型确定标定板中标定点的位置参数，与线扫相机的成像中成像点的位置参数的成像变换关系； 获取标定点和成像点的位置参数，并根据所述成像变换关系确定所述线扫相机的标定参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡市锡山区半导体先进制造创新中心;湖南大学，其通讯地址为：214101 江苏省无锡市锡山区通云南路77号云林科技园4号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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