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龙图腾网获悉武汉海达数云技术有限公司申请的专利基于激光雷达地铁隧道沉降快速检测系统及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211138283.7，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权基于激光雷达地铁隧道沉降快速检测系统及其检测方法是由赵卫宾;范君涛;张杰设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达地铁隧道沉降快速检测系统及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光雷达地铁隧道沉降快速检测系统及其检测方法，检测车一侧设置有激光校准仪，检测车顶部设有激光扫描仪，还包括多个反射板，反射板设置在隧道管体顶部和侧面，自动控制模块与检测车的驱动系统连接，激光扫描仪与数据采集模块连接，数据采集模块与计算模块连接，计算模块计算沉降数据。反射板的坐标也能够与数据服务器中的坐标数据进行对比，得出检测的数据，就能直观的看出上次检测的坐标数据与最新检测数据的差距，本发明方法简单，便于推广，具有很大的应用价值。

本发明授权基于激光雷达地铁隧道沉降快速检测系统及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达地铁隧道沉降快速检测系统的控制方法，其特征是：检测系统的结构为：检测车2一侧设置有激光校准仪3，检测车2顶部设有激光扫描仪5，还包括多个反射板，反射板设置在隧道管体1顶部和侧面； 自动控制模块与检测车2的驱动系统连接，激光扫描仪5与数据采集模块连接，数据采集模块与计算模块连接，计算模块计算沉降数据； 反射板包括基准反射板4、第一反射板6和第二反射板7，多个基准反射板4设置在隧道底部侧面的基准墩上； 第一反射板6设置在隧道管体1顶部，且多个第一反射板6沿隧道纵向均匀布置，第一反射板6两侧设置第二反射板7； 计算模块包括距离计算模块、坐标数据计算模块和沉降计算模块； 距离计算模块用于计算激光扫描仪5与第一反射板6和第二反射板7之间的距离； 坐标数据计算模块计算相邻的第一反射板6之间的距离； 沉降计算模块计算隧道的沉降量； 该方法包括： S1、检测车2的激光校准仪3扫描基准反射板4，确定检测车2的基准位置； S2、激光扫描仪5扫描第一反射板6，激光扫描仪5与第一反射板6之间的距离为，激光扫描仪5扫描两侧的第二反射板7，距离分别为、，其中激光速度为Ｃ，往返时间间隔为ｔ； 激光扫描仪5与第二反射板7之间的距离计算公式为： ； 式中，ｆ为调制频率，Ｎ为光波往返过程的整数周期，Δφ为总的相位差； S3、第一反射板6和第二反射板7的距离求出后，根据、可以得出隧道拱度是否变形； S4、根据步骤S2测出第一反射板6与激光扫描仪5之间的距离，激光扫描仪5同时扫描三个第一反射板6，第一反射板6与前后反射板之间的距离分别为A1、B1，扫描中间的第一反射板6后，计算第一反射板6前后的间隔的反射板之间的距离； 激光扫描仪5与前后反射板之间的测量夹角为、，其中，计算公式如下： ； S5、每个间隔的第一反射板6之间的距离计算后，通过与之前的数据进行比对，间隔的数据能够反应出隧道输出出现变形的情况； S6、多个第一反射板6沿着隧道X轴方向布置，且间隔的第一反射板6之间的距离为A，多个第一反射板6形成检测点，检测点为、、、，即在X轴方向的坐标位置； 第一反射板6与激光扫描仪5之间的平均距离为D，每个第一反射板6与激光扫描仪5所有的距离值为、、、，即在Y轴方向的坐标位置； S7、将多个第一反射板6的坐标数据，输送到坐标数据计算模块，坐标数据计算模块将最新的坐标数据与前一次的坐标数据进行比对； 最新坐标输送与前一次的坐标数据进行比对后，沉降计算模块计算沉降量，然后将最新坐标输送与前一次的坐标数据生成曲线对比数据。

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