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龙图腾网获悉高新兴科技集团股份有限公司申请的专利一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115527143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211137075.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质是由王祥雪;陈利军;林国辉;林焕凯;洪曙光;刘双广设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，将实时获取的图像帧输入到主干网络进行特征提取，得到当前图像帧的当前特征图；基于提取的当前特征图进行目标检测，确定所述当前特征图的检测特征和检测框的目标位置；采用互相关的运动预测对检测特征进行再对齐，获得与所述检测框准确匹配的目标特征；在预先建立的特征库中查询上一时刻目标的跟踪特征和跟踪位置；根据所述检测框的目标特征和目标位置，以及所述跟踪特征和跟踪位置，进行特征匹配检测和IOU匹配检测；根据特征匹配检测结果和IOU匹配检测结果输出对当前图像帧的跟踪结果，并更新所述特征库。实现实时目标检测追踪的同时，保证优异的特征提取能力和鲁棒性。

本发明授权一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 将实时获取的图像帧输入到主干网络进行特征提取，得到当前图像帧的当前特征图； 基于提取的当前特征图进行目标检测，确定所述当前特征图的检测特征和检测框的目标位置； 采用互相关的运动预测对检测特征进行再对齐，获得与所述检测框准确匹配的目标特征； 在预先建立的特征库中查询当前已检测出的所有目标的上一时刻的特征，获取上一时刻目标的跟踪特征和跟踪位置； 根据所述检测框的目标特征和目标位置，以及所述跟踪特征和跟踪位置，进行特征匹配检测和IOU匹配检测； 根据特征匹配检测结果和IOU匹配检测结果输出对当前图像帧的跟踪结果，并更新所述特征库； 其中，所述采用互相关的运动预测对检测特征进行再对齐，获得与所述检测框准确匹配的目标特征，包括：将所述当前特征图的检测特征Ft与全局特征St进行逐通道的互相关操作，计算两者的相关性；再通过卷积操作，预测出密集的位置特征图Pt；对所述检测特征Ft的坐标的偏移量进行编码，确定对齐的检测框的坐标，并根据对齐的检测框得到准确匹配后的目标特征。

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