浙江白马科技有限公司王志成获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江白马科技有限公司申请的专利自主作业设备制动控制方法、自主作业设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115534916B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211369627.5,技术领域涉及:B60T13/74;该发明授权自主作业设备制动控制方法、自主作业设备及存储介质是由王志成;周昶设计研发完成,并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主作业设备制动控制方法、自主作业设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明实施例提供一种自主作业设备制动控制方法及自主作业设备,涉及自主作业设备技术领域。自主作业设备制动控制方法包括:检测到自主作业设备被触发制动;判断触发自主作业设备制动的事件类型,若事件类型为第一事件类型,控制自主作业设备执行第一制动策略;若事件类型为第二事件类型,控制自主作业设备执行第二制动策略;两种不同的制动策略对自主作业设备施加不同的制动力。本发明通过触发自主作业设备制动的事件类型,以及自主设备的行走速度与预设速度阈值的大小关系,控制自主作业设备执行不同制动策略,能够在进行制动控制时保持低速避免瞬间前倾,使得在触发制动到完全停止之间保持较短移动距离。
本发明授权自主作业设备制动控制方法、自主作业设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种自主作业设备制动控制方法,其特征在于,包括: 在所述自主作业设备未处于回归状态时,若检测到自主作业设备被触发制动,判断触发所述自主作业设备制动的事件类型为第一事件类型或第二事件类型; 若触发所述自主作业设备制动的事件类型为第一事件类型,控制所述自主作业设备执行第一制动策略;若触发所述自主作业设备制动的事件类型为第二事件类型,控制所述自主作业设备执行第二制动策略; 在所述自主作业设备处于回归状态时,若检测到所述自主作业设备被触发制动,控制所述自主作业设备执行第一制动策略; 所述第一制动策略与所述第二制动策略对所述自主作业设备施加不同的制动力。
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