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龙图腾网获悉山东交通学院申请的专利风电叶片运输防倾翻控制方法及运输危险系数计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210506297.3，技术领域涉及：B60W30/04；该发明授权风电叶片运输防倾翻控制方法及运输危险系数计算方法是由尹修杰;朱虹;尚丽娟;曲锐;石俊达;王运青;孙一凡;孙磊;胡远志;杨进超设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本风电叶片运输防倾翻控制方法及运输危险系数计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风电叶片运输防倾翻控制方法，包括：步骤S1，确定车辆危险倾覆线并输入车辆结构参数；步骤S2，实时读取传感器信息；步骤S3，判断车辆行驶状态；步骤S4，计算车辆处于水平状态、车辆低速行驶或停车状态下极限倾覆状态相关参数；步骤S5，计算车辆高速行驶状态下极限倾覆状态下相关参数；步骤S6，根据五个运输危险系数的数值分别进行判断：当全部运输危险系数η≤90%时，风电叶片运输车辆正常工作，并循环步骤S2至S6；否则显示器发出预警。本发明同时提供了风电叶片运输防倾翻控制中运输危险系数的计算方法。本发明能帮助驾驶员更加全面地了解车辆工况，进一步提高车辆安全状态判断准确性，减少现有风电叶片运输中翻车现象的发生。

本发明授权风电叶片运输防倾翻控制方法及运输危险系数计算方法在权利要求书中公布了：1.风电叶片运输防倾翻控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，确定车辆危险倾覆线并输入车辆结构参数；车辆结构参数包括风电叶片总成自重G1、转台加配重的自重G2、底盘总成自重G3及各自重分别与危险倾覆线之间的距离； 步骤S2，读取传感器信息：在风电叶片运输车上设置显示控制一体化主机、风电叶片回转角度传感器、风电叶片俯仰角度传感器、前轮偏转角度传感器、车速传感器；显示控制一体化主机实时采集风电叶片回转角度传感器数值β、风电叶片俯仰角度传感器数值θ、前轮偏转角度传感器数值α、车速传感器数值v； 步骤S3，根据车速传感器、前轮偏转角度传感器判断车辆行驶状态：当车辆处于水平状态，且车辆处于低速行驶或停车状态时，进入步骤S4；当车辆处于车辆高速行驶状态时，进入步骤S5； 步骤S4，计算车辆处于水平状态、车辆低速行驶或停车状态下，极限倾覆状态的相关参数：该车辆状态下，风电叶片俯仰动作、回转动作分别具有对应的极限倾覆状态，并分别对应两个不同的风电叶片运输危险系数η； 步骤S5，计算车辆高速行驶状态下，极限倾覆状态下的相关参数：该车辆状态下，风电叶片俯仰动作、回转动作、车辆转弯分别具有对应的极限倾覆状态，并分别对应三个不同的风电叶片运输危险系数η； 步骤S6，根据五个运输危险系数的数值，分别进行判断：当全部运输危险系数η≤90％时，风电叶片运输车辆正常工作，并循环重复步骤S2至S6；当其中任意一个运输危险系数90％η≤95％时，显示控制一体化主机的显示器发出黄色预警；当其中任意一个运输危险系数95％η100％时，显示控制一体化主机的显示器发出红色预警，同时切断危险动作回路，蜂鸣器鸣叫，并限制风电叶片运输车辆仅向安全方向动作，防止风电叶片运输车辆事故发生。

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