中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司张希元获国家专利权
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龙图腾网获悉中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司申请的专利原料坯倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115546286B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211141473.4,技术领域涉及:G06T7/70;该发明授权原料坯倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质是由张希元;冯建标;温志强;万振涛;李凡;傅真珍;王云波设计研发完成,并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本原料坯倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明为一种原料坯倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质,该原料坯倾斜检测方法包括如下步骤:采集原料坯两端部的点云信息;搭建物理坐标系,以使原料坯的提升方向与物理坐标系的第一坐标轴同向;根据点云信息,在物理坐标系中找到对应原料坯两端部的坐标;比较原料坯两端部在原料坯的提升方向上的坐标值;若原料坯两端部在原料坯的提升方向上的坐标值之差大于或者等于第一预设阈值,则原料坯发生倾斜。本发明解决了原料坯在提升过程中无法对其倾斜状况进行有效检测的技术问题。
本发明授权原料坯倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种原料坯倾斜检测方法,其特征在于,其用于在原料坯提升过程中检测所述原料坯的倾斜状况,所述原料坯倾斜检测方法包括如下步骤: 采集所述原料坯两端部的点云信息;其包括: 在提升机的上方且位于所述提升机的两侧分别布置信息采集点;其中,在所述原料坯提升过程中,所述信息采集点始终能采集到所述原料坯两端部的点云信息; 以信息采集点为原点建立检测坐标系,以使所述检测坐标系的第一坐标轴的方向与原料坯的提升方向同向; 通过所述信息采集点分别采集所述原料坯两端部的点云信息; 在所述检测坐标系中找到所述原料坯两端部的坐标; 搭建物理坐标系,以使所述原料坯的提升方向与所述物理坐标系的第一坐标轴同向; 根据所述点云信息,在所述物理坐标系中找到对应所述原料坯两端部的坐标; 比较所述原料坯两端部在所述原料坯的提升方向上的坐标值; 若所述原料坯两端部在所述原料坯的提升方向上的坐标值之差大于或者等于第一预设阈值,则所述原料坯发生倾斜。
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