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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种基于可移动式多源射频治疗装置及其温度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115553913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211260672.7，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权一种基于可移动式多源射频治疗装置及其温度控制方法是由黎建军;陈上昊;方倪腾;李帅;王译文;曲再鹏设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可移动式多源射频治疗装置及其温度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可移动式多源射频治疗装置及其温度控制方法，本发明涉及射频治疗技术相关领域,包括装置外壳，所述装置外壳内设有两个舵机，一个舵机上连接设有小型射频加热源，所述小型射频加热源上连接设有测温模块，其中一个所述舵机控制所述射频加热源和所述测温模块，另一个舵机控制整体转动，本发明通过在温度控制之前增加了一个扫描环节，并计算出整个区域的平均温度用于下一步的运算，在进行温度调节时使用多阶段温度调节的方式，即PID控制的目标温度并不是设定温度值，而是根据当前温度正相关变化的温度，采用闭环控制算法实现自动控制减少人力成本，使用多阶段温度调节的方式使控制区域温度更均衡。

本发明授权一种基于可移动式多源射频治疗装置及其温度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可移动式多源射频治疗装置的温度控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：在程序开始时设定控制的目标温度T0； 步骤二：扫描温度环节用来获取工作区域平均温度T’0； 步骤三：温度控制部分将目标温度T0和工作区域平均温度T’0进行计算； 步骤四：使用PID控制各个区域的温度； 步骤五：温度达到目标温度则停止加热； 步骤三还包括以下步骤： S3.1首先程序开始，先判定上一步扫描而计算得到的T’0是否小于设定温度T0； S3.2若小于T0则使用公式得到T_m的值； S3.3若T’0是大于或等于设定温度T0，则直接结束程序； 步骤四还包括以下步骤： S4.1控制FPGA输出相应的PWM波，根据三个测温模块所测得的当前温度传输到FPGA中与T_m对比计算求得Δt； S4.2使用PID算法将Δt转换成输出量，分别控制三个小型射频加热源，加热时间为1s； S4.3检测区域温度，即三个温度检测模块的平均值记为T1； S4.4控制FPGA输出相应的PWM波使治疗装置转动，并使用PID算法分别控制三个小型射频加热源，加热时间为1s；检测区域温度记为T2i，控制相应PWM波使射频治疗装置转动60度，并检测区域温度几位T2i，转动两次之后停止； S4.5控制FPGA输出相应的PWM波使治疗装置转动，通过PID算法分别控制三个小型射频加热源，加热时间为1s，并检测区域温度记为T3i，控制相应PWM波使射频治疗装置转动30度并检测区域温度记为T3i，转动四次之后停止。

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