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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利电机控制方法、装置、模型搭建方法及电气设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115580190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211396100.1，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权电机控制方法、装置、模型搭建方法及电气设备是由刘子豪设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制方法、装置、模型搭建方法及电气设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种电机控制方法、装置、模型搭建方法及电气设备，该控制方法包括：基于双闭环控制策略构建转速环模型和电流环模型，电流环模型为具有可变补偿因子的ADRC电流环模型；获取电机的实际转速参数及电流环模型的输出控制量；根据输出控制量和预设饱和量确定是否开启抗饱和功能；在抗饱和功能开启后，根据实际转速参数确定实时补偿因子；根据实时补偿因子对电流环模型的可变补偿因子进行更新，得到抗饱和电流环模型；根据抗饱和电流环模型输出的抗饱和控制量对电机进行闭环控制。本发明通过设置可变补偿因子，对ADRC输出的控制量进行抗饱和调节，降低执行器限速引起的控制量震荡等缺点，降低电流波动幅度，提高控制精度。

本发明授权电机控制方法、装置、模型搭建方法及电气设备在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括： 基于电机双闭环控制策略构建转速环模型和电流环模型，所述电流环模型为具有可变补偿因子的ADRC电流环模型； 获取所述电机的实际转速参数及所述电流环模型的输出控制量； 根据所述输出控制量和预设饱和量确定是否开启抗饱和功能； 在所述抗饱和功能开启后，根据所述实际转速参数确定实时补偿因子； 根据所述实时补偿因子对所述电流环模型的可变补偿因子进行更新，得到抗饱和电流环模型； 根据所述抗饱和电流环模型输出的抗饱和控制量对所述电机进行闭环控制； 其中，所述根据所述实际转速参数确定实时补偿因子，包括： 获取电机转速与电机电感之间的转速电感关系列表；获取所述电机工作在控制量饱和状态时，所述电机的饱和转速值和饱和转矩值，所述控制量饱和状态包括满载变速测试状态； 对所述实际转速参数与所述转速电感关系列表中的电机转速进行比对，得到目标电机转速； 根据所述目标电机转速对应的电机电感确定所述实时补偿因子。

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