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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种适用于悬臂结构的3D打印装置及打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115592940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211301232.1，技术领域涉及：B29C64/112；该发明授权一种适用于悬臂结构的3D打印装置及打印方法是由邵惠锋;朱佳华;张涛;黄智强;史金元;年志恒;景卓荦;龚友平设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于悬臂结构的3D打印装置及打印方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于悬臂结构的3D打印装置，包括机架和安装在机架上且相互配合的喷头运动机构、Z轴支撑机构、运动支撑板机构和成型平台工作台，所述Z轴支撑机构包括Z轴电机、Z轴立柱丝杆、Z轴支撑平台、Z轴光轴和丝杆螺母，所述Z轴支撑平台上表面设置有Z平台，所述运动支撑板机构安装在Z平台上表面，所述运动支撑板机构上设置有可变支撑面板，所述可变支撑面板上设置有若干支撑块，所述支撑块单元位于成型平台工作台上方，所述喷头运动机构设置在机架顶部。在无需牺牲材料的情况下，能够准确地打印出复杂的纵向长距离三维生物结构。

本发明授权一种适用于悬臂结构的3D打印装置及打印方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于悬臂结构的3D打印装置，其特征在于，包括机架和安装在机架上且相互配合的喷头运动机构、Z轴支撑机构、运动支撑板机构和成型平台工作台，所述Z轴支撑机构包括Z轴电机、Z轴立柱丝杆、Z轴支撑平台、Z轴光轴和丝杆螺母，所述Z轴电机通过电机安装座安装在机架的底部，所述Z轴立柱丝杆的底端与A轴电机的输出端固定连接，所述Z轴立柱丝杆的顶端通过轴承连接至机架的顶部，所述丝杆螺母固定在Z轴支撑平台上，所述Z轴立柱丝杆贯穿Z轴支撑平台且与丝杆螺母螺纹连接，两根所述Z轴光轴固定在机架上，所述Z轴支撑平台上设有供Z轴光轴穿过的通孔，所述Z轴支撑平台上表面设置有Z平台，所述运动支撑板机构安装在Z平台上表面，所述运动支撑板机构包括X轴支撑机构和Y轴支撑机构，所述Y轴支撑机构包括Y轴驱动机构和Y平板，所述Y轴驱动机构包括固定底座、Y轴传动丝杆、Y轴丝杆滑块、Y轴导轨、Y轴滑块和第一Y轴电机，所述固定底座固定安装在Z平板上表面中间位置，所述Y轴传动丝杆沿Y轴方向通过轴承可转动安装在固定底座上，所述第一Y轴电机通过联轴器与Y轴传动丝杆的一端相连接，所述Y轴丝杆滑块安装在Y轴传动丝杆上，且螺纹连接，两条所述Y轴导轨固定Z平板上表面，且呈对称结构设置在Y轴传动丝杆的两侧，所述Y轴滑块可滑动安装在Y轴导轨上，所述Y平板的下表面固定安装在Y轴丝杆滑块和Y轴滑块上； 所述X轴支撑机构包括X轴驱动机构和X平板，所述X轴驱动机构与Y轴驱动机构的结构相同，且传动方向相互垂直，所述X轴驱动机构固定在Y平板上，所述X平板固定安装在X轴驱动机构上，可变支撑面板固定安装在X平板上，所述可变支撑面板上设置有若干支撑块，所述支撑块单元位于成型平台工作台上方，所述喷头运动机构设置在机架顶部。

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