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龙图腾网获悉广州大学;广州竞远安全技术股份有限公司申请的专利一种模板图像的匹配方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211271962.1，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种模板图像的匹配方法、装置、电子设备及存储介质是由唐春明;唐朝;梁承东;彭凌西设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模板图像的匹配方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模板图像的匹配方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取模板图像与搜索图像的图像金字塔；分别在模板图像金字塔与搜索图像金字塔的顶层图像中，确定多个采样像素点及每个采样像素点的特征像素块，划分出特征像素块进行对比，相较整张图像进行对比极大减少了运算量；将两张顶层图像的特征像素块进行对比，得到顶层匹配区域；根据顶层匹配区域在搜索图像金字塔的各层图像进行逐层对比，根据特征像素块逐层向下搜索对比，可以在一定程度上抵抗光照噪声的影响，直至在搜索图像金字塔的底层图像中确定与模板图像金字塔的底层图像相似度最高的底层匹配区域。本发明实现了稳定且高效的模板匹配，可广泛应用于图像匹配技术领域。

本发明授权一种模板图像的匹配方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种模板图像的匹配方法，其特征在于，包括： 获取模板图像的灰度、以所述模板图像的灰度生成的模板图像金字塔、搜索图像的灰度及以所述搜索图像的灰度生成的搜索图像金字塔，所述模板图像金字塔与所述搜索图像金字塔的图像层数相同； 在所述模板图像金字塔的第一顶层图像与所述搜索图像金字塔的第二顶层图像中，分别按照设定的采样间隔确定多个采样像素点及每个采样像素点对应的特征像素块； 将所述第一顶层图像的特征像素块与所述第二顶层图像的特征像素块进行对比，得到在所述第二顶层图像中与所述第一顶层图像相似度最高的顶层匹配区域； 根据所述顶层匹配区域在所述搜索图像金字塔除顶层图像外的各层图像进行逐层对比，直至在所述搜索图像金字塔的底层图像中确定与所述模板图像金字塔的底层图像相似度最高的底层匹配区域，作为所述模板图像在所述搜索图像上的目标匹配区域； 确定采样点对应的特征像素块的过程，包括： 确定所述采样像素点及周围八个像素点组成的正方形的像素块； 若所述像素块的四条边上至少存在一条边的三个像素点，且三个像素点中与目标像素点之间的像素差绝对值高于预设的分割阈值的像素点达到预设个数，则将所述像素块确定为特征像素块；每一层图像设置不同的分割阈值，以生成不同数量的特征像素块； 其中，所述目标像素点位于所述像素块之外，且所述目标像素点与所述像素块相邻； 所述模板图像的特征像素块与所述搜索图像对应位置的特征像素块的相似度的计算公式为： 其中，表示模板图像的特征像素块与所述搜索图像对应位置的特征像素块的相似度，表示所述模板图像上的特征像素块中采样像素点的像素值，表示所述模板图像上的特征像素块中除采样像素点外的像素点的像素值，表示所述搜索图像上的特征像素块中采样像素点的像素值，表示所述搜索图像上的特征像素块中除采样像素点外的像素点的像素值。

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