四川航天烽火伺服控制技术有限公司梁晓峰获国家专利权
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龙图腾网获悉四川航天烽火伺服控制技术有限公司申请的专利一种舵机以及舵机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115603617B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211325463.6，技术领域涉及：H02P7/29；该发明授权一种舵机以及舵机控制系统是由梁晓峰;苏珊;汤修阳;高诗尧;黄德松;冉梦帆;左正璞设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种舵机以及舵机控制系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种舵机以及舵机控制系统，舵机控制系统包括上位系统，主控芯片，采集电路，驱动电路，电压采集电路。电压采集电路与电源和主控芯片连接，以采集电源电压并输出反馈信号至主控芯片，主控芯片根据反馈信号在确认舵机为下电状态时调整输出PWM占空比为50％。相对于当前技术中，在电源瞬时下降时，主控芯片为消除偏差而不断调整PWM占空比导致舵机抖动，采用本技术方案，主控芯片通过电压采集电路采集电源电压，根据电压采集电路的反馈信号确认舵机是否处于下电状态。当处于下电状态时，主控芯片调整输出PWM占空比为50％，从而使舵机保持当前位置不动，不进行偏差的调整消除，从而避免了舵机发生抖动或乱转。
本发明授权一种舵机以及舵机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种舵机控制系统，其特征在于，包括： 上位系统，主控芯片，采集电路，驱动电路，电压采集电路； 所述主控芯片根据所述上位系统输出的控制指令以及所述采集电路采集的电位器的位置信号确认输出的PWM占空比，并通过所述驱动电路驱动电机以消除误差； 所述电压采集电路与电源和所述主控芯片连接，以采集电源电压并输出反馈信号至所述主控芯片，所述主控芯片根据反馈信号在确认舵机为下电状态或电源受到异常扰动引起瞬时下降时调整输出PWM占空比为50%，使舵机保持当前位置不动。
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