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龙图腾网获悉BSH家用电器有限公司申请的专利由机器人绕过无法通过的障碍物的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115605820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180039589.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权由机器人绕过无法通过的障碍物的方法是由S·巴兰帕利;M·弗雷默里;P·戈什;G·尼辛设计研发完成，并于2021-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本由机器人绕过无法通过的障碍物的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种通过使用人工智能16而由机器人2绕过不可通过的障碍物的方法。在考虑到数据保护法方面的情况下通过如下方式而实现可靠且低成本地绕过障碍物：在机器人2与障碍物发生碰撞的情况下生成该障碍物的光学原始记录，其中由该原始记录而人工地生成副本25，所述副本用于训练人工智能16。本发明还涉及一种具有机器人2和设计用于执行该方法的IT基础设施3的系统1。本发明还涉及相应的计算机程序和具有该计算机程序的计算机可读介质。

本发明授权由机器人绕过无法通过的障碍物的方法在权利要求书中公布了：1.一种由机器人2绕过无法通过的障碍物的计算机实现的方法，其中，当机器人移动通过房间时，识别出所述机器人2与障碍物的碰撞；其中生成所述障碍物的光学原始记录；其中由所述原始记录生成多个人工副本25，其中所述副本分别考虑到所述障碍物的几何形状并且彼此不同，使得为了训练人工智能所需的相应障碍物的原始记录的数量被减少，其中在生成所述人工副本时在至少一部分所述副本中略微改变所述障碍物的几何形状；其中在训练过程26中利用至少一部分副本25对人工智能16如下地进行训练，使得所述机器人2未来在与所述障碍物碰撞之前识别出所述障碍物；其中所述训练过程26的训练结果被用于，在所述机器人2的移动例程中由所述机器人2绕过所述障碍物，其中由所述原始记录生成训练副本25a和测试副本25b；在所述训练过程16中利用所述训练副本25a而对所述人工智能16进行训练；所述训练过程26被间歇地中断，并且在测试过程27中利用至少一部分测试副本25b而对所述训练过程26的中间结果如下地进行测试：所述机器人26在碰撞前以何种概率识别出所述障碍物；如果所述概率高于预给定值，则将所述中间结果使用为训练结果，并且如果所述概率低于预给定值，则训练过程继续进行，并且然后再次在间隔中通过测试过程进行测试。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人BSH家用电器有限公司，其通讯地址为：德国慕尼黑；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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