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龙图腾网获悉浙江大学;宁波圣荣电子科技有限公司申请的专利自适应滤波系统构造方法、自适应滤波方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115615417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211048635.X，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权自适应滤波系统构造方法、自适应滤波方法及装置是由金文光;张叶俊;王标设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应滤波系统构造方法、自适应滤波方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了自适应滤波系统构造方法、自适应滤波方法及装置，其中应用于光纤陀螺的自适应滤波系统构造方法包括：连续采集静态情况下光纤陀螺的原始输出信号；结合改进当前统计模型和新息序列自适应卡尔曼滤波理论，构建光纤陀螺的滤波系统，其中所述滤波系统包括滤波预测方程、滤波更新方程、过程噪声协方差矩阵的自适应更新方程及观测噪声协方差矩阵的自适应更新方程；选取若干滑动窗口大小，在不同的滑动窗口大小下的将所述原始输出信号输入所述光纤陀螺的整体滤波系统进行滤波仿真，获取滤波结果方差最小的滑动窗口大小；新息序列窗口大小的获取同理；根据滤波结果方差最小的滑动窗口大小和新息序列窗口大小，更新所述光纤陀螺的滤波系统。

本发明授权自适应滤波系统构造方法、自适应滤波方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于光纤陀螺的自适应滤波系统构造方法，其特征在于，包括： 连续采集静态情况下光纤陀螺的原始输出信号； 结合改进当前统计模型和新息序列自适应卡尔曼滤波理论，构建光纤陀螺的滤波系统，其中所述滤波系统包括滤波预测方程、滤波更新方程、过程噪声协方差矩阵的自适应更新方程及观测噪声协方差矩阵的自适应更新方程； 选取若干滑动窗口大小，在不同的滑动窗口大小下的将所述原始输出信号输入所述光纤陀螺的整体滤波系统进行滤波仿真，获取滤波结果方差最小的滑动窗口大小，其中所述滑动窗口大小为所述过程噪声协方差矩阵的自适应更新方程中的参数； 选取若干新息序列窗口大小，在不同的新息序列窗口大小下的将所述原始输出信号输入所述光纤陀螺的整体滤波系统进行滤波仿真，获取滤波结果方差最小的新息序列窗口大小，其中所述新息序列窗口大小为所述观测噪声协方差矩阵的自适应更新方程中的参数； 根据滤波结果方差最小的滑动窗口大小和新息序列窗口大小，更新所述光纤陀螺的滤波系统； 其中，结合改进当前统计模型以及新息序列自适应卡尔曼滤波，并采用加速度均值自适应算法，建立滤波预测方程： Pk,k-1＝Φk,k-1Pk-1,k-1ΦTk,k-1+Qk-12 其中，光纤陀螺的运动状态矢量表示为x、以及分别表示光纤陀螺的转动角度，转动角速度以及转动角加速度，表示当前时刻运动状态矢量的滤波预测值，为上一时刻运动状态矢量的滤波估计值；Pk,k-1为当前时刻预测协方差矩阵，Pk-1,k-1为上一时刻估计误差方差阵，初始化为单位矩阵， 为运动状态转移矩阵，T为光纤陀螺数据采样时间间隔， 为状态转移过程噪声方差矩阵，α为光纤陀螺机动时间常数的倒数，为加速度方差，

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