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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利点云三维连续贝塞尔曲线的绘制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115631282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211248843.4，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权点云三维连续贝塞尔曲线的绘制方法、系统及存储介质是由周风明;付玥;吕小博设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云三维连续贝塞尔曲线的绘制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云三维连续贝塞尔曲线的绘制方法、系统及存储介质，其方法包括以下步骤：构建点云建模场景，所述点云建模场景包括光线投射器；在所述云建模场景中基于所述光线投射器选取绘制点绘制连续三维二阶贝塞尔曲线；在所述云建模场景中基于所述光线投射器选取绘制点绘制连续三维三阶贝塞尔曲线，因此替代直线或折线标注的方式，获取到高拟合度的标注数据，提高机器学习的准确性。

本发明授权点云三维连续贝塞尔曲线的绘制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云三维连续贝塞尔曲线的绘制方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建点云建模场景，所述点云建模场景包括光线投射器； 在所述云建模场景中基于所述光线投射器选取绘制点绘制连续三维二阶贝塞尔曲线； 在所述云建模场景中基于所述光线投射器选取绘制点绘制连续三维三阶贝塞尔曲线； 所述“在所述云建模场景中基于所述光线投射器选取绘制点绘制连续三维三阶贝塞尔曲线”步骤，具体包括以下步骤： 在所述云建模场景中基于所述光线投射器选取绘制点绘制第一条三维三阶贝塞尔曲线； 根据所述第一条三维三阶贝塞尔曲线，绘制第二条三维三阶贝塞尔曲线； 根据所述第一条三维三阶贝塞尔曲线及所述第二条三维三阶贝塞尔曲线，构建连续三维三阶贝塞尔曲线； 所述“在所述云建模场景中基于所述光线投射器选取绘制点绘制第一条三维三阶贝塞尔曲线”步骤，具体包括以下步骤： 选取所述点云建模场景中距离光线投射器最近点为第一起点，并选取所述点云建模场景中任意第五点为第三终点，所述点云建模场景中任意第六点为第三控制点，所述点云建模场景中任意第七点为第四控制点； 移动所述第三控制点及所述第四控制点，基于所述第一起点、所述第三终点及所述第三控制点组成的平面，以及基于所述第一起点、所述第三终点及所述第四控制点组成的平面，绘制第一条三维三阶贝塞尔曲线； 所述“根据所述第一条三维三阶贝塞尔曲线，绘制第二条三维三阶贝塞尔曲线”步骤，具体包括以下步骤： 设定所述第三终点为下一条三维三阶贝塞尔曲线的第三起点，选取所述点云建模场景中任意第八点为第四终点，所述点云建模场景中任意第九点为第五控制点，所述点云建模场景中任意第十点为第六控制点； 移动所述第五控制点及所述第六控制点，基于所述第三起点、所述第四终点及所述第五控制点组成的平面，以及基于所述第三起点、所述第四终点及所述第六控制点组成的平面，绘制第二条三维三阶贝塞尔曲线。

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