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龙图腾网获悉云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司申请的专利清洁机器人的清洁区域划分方法、控制方法、装置、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115633921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210910934.3，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁机器人的清洁区域划分方法、控制方法、装置、系统是由王宇谦;杨永森;龚鼎设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人的清洁区域划分方法、控制方法、装置、系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种清洁机器人的清洁区域划分方法、控制方法、装置、系统，方法包括:获取房间的图形学特征，图形学特征包括房间的边界；获取工作量值域范围；根据工作量值域范围和图形学特征，确定房间的分割线，以使分割线和房间的边界形成至少两个预设清洁区域，且各预设清洁区域的工作量的量值均小于或等于工作量值域范围的上限值，以便清洁机器人在每完成一个预设清洁区域的工作量之后中断当前清洁任务；可以使得清洁机器人在根据所述预设清洁区域对房间进行清洁时可以起到较好的清洁效果和较高的清洁效率。

本发明授权清洁机器人的清洁区域划分方法、控制方法、装置、系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的清洁区域划分方法，其特征在于，包括： 获取房间的图形学特征，所述图形学特征包括所述房间的边界； 获取工作量值域范围； 根据所述工作量值域范围和所述图形学特征，确定所述房间的分割线，以使所述分割线和所述房间的边界形成至少两个预设清洁区域，各所述预设清洁区域的工作量的量值均小于或等于所述工作量值域范围的上限值，且大于或等于所述工作量值域范围中的下限值；或者 仅有一个所述预设清洁区域的工作量的量值小于所述下限值，且工作量的量值小于所述下限值的所述预设清洁区域的清洁顺序在其他所述预设清洁区域之后； 其中，所述房间至少包含两个，所述根据所述工作量值域范围和所述图形学特征，确定所述房间的分割线，以使所述分割线和所述房间的边界形成至少两个预设清洁区域，包括： 根据所述工作量值域范围、至少两个所述房间的清洁顺序，以及各所述房间的面积，确定至少两个划分方案，任意两个所述划分方案中至少有一条分割线不同，以使所述任意两个所述划分方案中至少有一个预设清洁区域不同； 根据所述划分方案确定的各预设清洁区域，确定完成各所述预设清洁区域时的代价值，根据每个划分方案中各预设清洁区域对应的代价值确定各划分方案的代价累加值，从所述代价累加值满足预设代价条件的至少两个划分方案中选择一个划分方案对应的分割线为至少两个所述房间的分割线，或者确定所述代价累加值最小的划分方案对应的分割线为至少两个所述房间的分割线。

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