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龙图腾网获悉中材科技(邯郸)风电叶片有限公司;北京科技大学;中材科技(榆林)风电叶片有限公司申请的专利一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115646764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211324360.8，技术领域涉及：B05C13/02；该发明授权一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法是由颜晨;陈晓亮;张勇军;肖雄;崔俊伟;卜丽静;王兆辉设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法，属于风电叶片涂胶技术领域。该装置包括壁挂轨道、横梁、涂胶装置和随动运载小车，壁挂轨道安装在工厂生产车间的立柱工字钢上，分为上轨道和下轨道，上轨道和下轨道上分别装有上方管与下方管，上方管和下方管共同完成对横梁行走部件的支撑；横梁包括横梁主体和横梁行走部件，横梁行走部件与横梁主体通过转轴连接；横梁为涂胶装置提供支撑、导向；涂胶装置包括行走伺服葫芦、平衡器、胶靴，悬挂于横梁主体上；随动运载小车用于搭载涂胶系统及控制系统硬件。本发明可满足叶片不同涂胶区域的涂胶工艺需求，提升涂胶作业效率和质量。

本发明授权一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置，其特征在于，包括壁挂轨道、横梁、涂胶装置和随动运载小车， 壁挂轨道安装在工厂生产车间的立柱工字钢上，分为上轨道和下轨道，上轨道和下轨道上分别装有上方管与下方管， 横梁包括横梁主体和横梁行走部件，横梁行走部件与横梁主体通过竖直设置的转轴连接，横梁行走部件安装在壁挂轨道上； 涂胶装置包括行走伺服葫芦、平衡器和胶靴，行走伺服葫芦悬挂在横梁主体上，胶靴通过线缆连接行走伺服葫芦，胶靴和行走伺服葫芦之间设置平衡器； 随动运载小车搭载涂胶系统及控制系统硬件，随动运载小车的垂直主梁与横梁主体之间通过转动单元连接； 应用所述自动定位装置的方法，包括步骤如下： S1：获取待涂胶路径上标注点的位置及胶体信息； S2：将标注点的位置及胶体信息导入涂胶设备控制系统，拟合涂胶路径； S3：开始涂胶作业时，对当前涂胶路径进行起始点标定； S4：涂胶过程中，横梁行走部件在壁挂轨道上行走，通过横梁行走部件及随动运载小车的协同运动将胶靴移动至X轴既定位置，通过行走伺服葫芦在横梁主体上横向移动将胶靴移动至Y轴既定位置，通过行走伺服葫芦提供动力使胶靴垂直伸缩移动至Z轴既定位置；从而根据存储的标注点位置信息以及拟合出的涂胶路径三维曲线，将胶靴移动至当前应涂胶位置正上方，完成涂胶位置的自动定位，并实现涂胶位置的胶体宽度信息匹配； 所述横梁用于横跨叶片生产工位的宽度方向，横梁主体下方安装有导轨和齿条，为涂胶装置提供行走轨道，并为涂胶装置提供支撑和导向； 所述随动运载小车与横梁行走部件保持同步运动； 所述S1中标注点为涂胶路径上设定的采样点，在预合模过程中标注点放置橡皮泥；标注点的位置信息为各标注点相对于起始标注点的三维坐标，其中叶片轴向为三维坐标系的X轴；胶体宽度方向即横梁主体轴向为三维坐标系的Y轴；胶体高度方向即地面垂直方向为三维坐标系的Z轴； 胶体信息为相应点位的应涂胶体的宽度及厚度数据。

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