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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于分布式传感器网络的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115656916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211038384.7，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种基于分布式传感器网络的定位方法是由周思余;李锐其;陈宁康;刘亮;魏平设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分布式传感器网络的定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及传感器和定位技术领域，尤其是涉及一种基于分布式传感器网络的定位方法。本发明采用分布式牛顿迭代更新，先对每一个相连互通的测向站测量得到的波达方向角DOA按一定融合权重进行同步迭代传输，每个测向站都得到其他测向站的DOA信息，并且该过程只需迭代一次，有效减小了数据传输到一点传输量大的压力。再进行多次迭代，计算每次迭代中产生的位置测量误差、迭代量，并利用迭代量对当前目标位置进行更新。本发明方法的性能与最小二乘估计近乎相同，减缓了数据传输量的压力，具有很好的鲁棒性。

本发明授权一种基于分布式传感器网络的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式传感器网络的定位方法，定义传感器网络包括个测向站，测向站的位置为，通过个测向站对位置为的目标进行测量得到DOA为；其特征在于，所述定位方法包括： S1、计算每一个测向站的黑塞矩阵 其中；将按列储存，得到 进行同步迭代，设定最大迭代次数m，测量精度n，具体为： 利用拉普拉斯矩阵L计算每一次迭代中每一个测向站的传递值： ， 计算当前测量精度： ， 其中，表示第和第个测向站之间传递并共享数据的权重； 当测量精度达到设定或者达到最大的迭代次数后，输出，将重新排列后得到每一个测向站的，； S2、通过迭代的方式计算每一个测量站获得的目标位置信息，设定目标更新最大迭代次数为z，目标初始迭代值为，且每个测量站的目标初始值相同，具体为： 定义测量误差梯度为，计算每次迭代中测量误差梯度： ， 其中为每次迭代的目标位置，t表示迭代次数，，,；采用如S1中计算的方法对进行同步迭代，从而得到每一个测向站的； 定义迭代量为： ， 在每次迭代中利用迭代量对目标位置进行更新： ， 当迭代次数达到设定最大值时，输出每个测量站的目标坐标位置，为最终的定位结果。

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