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龙图腾网获悉深圳晶泰科技有限公司申请的专利人机交互设备及人机交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211214334.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权人机交互设备及人机交互系统是由李伟波;高建东设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本人机交互设备及人机交互系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人机交互设备及人机交互系统，人机交互设备包括支撑座、储物架、防护门和驱动组件；储物架安装于支撑座上，储物架用于存放物料；防护门位于储物架的至少一侧，防护门用于将需要在储物架上取放物料的人员和移动机器人隔离开；驱动组件连接防护门，驱动组件用于驱动防护门相对储物架移动，以遮挡或者露出储物架。通过设置防护门将需要取放物料的人员和需要取放物料的移动机器人隔离开。确保人员在储物架上取放物料时，限制移动机器人在储物架上取放物料。移动机器人在储物架上取放物料时，限制人员在储物架上取放物料。由此，可以将移动机器人和人员物理隔离开，从而能够降低实验干扰系数，并且还能提高实验人员的安全系数。

本发明授权人机交互设备及人机交互系统在权利要求书中公布了：1.一种人机交互设备，其特征在于，包括：支撑座、储物架、防护门和驱动组件；所述储物架安装于所述支撑座上，所述储物架用于存放物料；所述防护门位于所述储物架的至少一侧，所述防护门用于将需要在所述储物架上取放物料的人员和移动机器人隔离开； 所述驱动组件连接所述防护门，所述驱动组件用于驱动所述防护门相对所述储物架移动，以遮挡或者露出所述储物架； 所述人机交互设备还包括定位组件，所述定位组件安装于所述支撑座或所述储物架上，所述定位组件用于供移动机器人定位所述人机交互设备； 所述定位组件包括三轴标定支架、三个识别码标定板和三个识别码，所述三轴标定支架安装于所述支撑座或所述储物架上； 所述三轴标定支架包括两两相互垂直的X向连接板、Y向连接板和Z向连接板，所述Y向连接板的一端固定连接所述X向连接板，所述Y向连接板的另一端固定连接所述Z向连接板的一端；其中，所述X向连接板与所述储物架的长度方向平行，所述Y向连接板与所述储物架的宽度方向平行，所述Z向连接板与所述储物架的高度方向平行；或者，所述X向连接板与所述储物架的高度方向平行，所述Y向连接板与所述储物架的宽度方向平行，所述Z向连接板与所述储物架的长度方向平行； 三个所述识别码标定板分别位于所述X向连接板的两端以及所述Z向连接板的另一端上； 每个所述识别码标定板内置有所述识别码，且所述识别码位于朝向所述移动机器人的一侧，所述识别码用于供所述移动机器人定位所述人机交互设备。

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