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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利器具管控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211321451.6，技术领域涉及：G01D5/26；该发明授权器具管控系统及方法是由刘东阳;赵树理;史天宇;朱燕昌设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本器具管控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开的器具管控系统及方法，将被管控器具与器具承载位对应成组，通过为每组设置对位匹配的感测器件和被感测件，且不同组的感测器件和被感测件错位设置；使得每组对应的器具承载位及被管控器具分别形成了特定的感测位，当被管控器具放入不对应的器具承载位时，感测器件无法正常感测，主控模块结合器具的取放操作进行相应的信息处理，有效避免了取错、放错器具的问题。此外，各所述被管控器具分别具有可供读取的编码电路，且各所述编码电路的编码信息不同；当机械臂组件与被管控器具对接装配时，主控模块可以识别被管控器具的身份并确定其对应的器具承载位；以此解决了机械臂组件自动取放器具时，无法自动识别及取错、放错的问题。

本发明授权器具管控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种器具管控系统，包括器具存放柜及至少两个被管控器具；其特征在于，所述器具存放柜具有与所述被管控器具一一对应的器具承载位；各器具承载位上分别设置有感测器件，且位于不同器具承载位上的感测器件彼此间错位设置；各被管控器具上分别设置有被感测件，且位于不同被管控器具上的被感测件彼此间错位设置；对应器具承载位上的感测器件能且仅能感测到承载于对应器具承载位上的对应被管控器具的被感测件；所述器具管控系统还包括主控模块及与所述主控模块电控连接的机械臂组件，所述主控模块接收并处理所述感测器件的感测信号，所述机械臂组件的作动端受所述主控模块的控制从所述器具承载位自动取放所述被管控器具；所述机械臂组件的作动端上设置有与所述主控模块连接的第一电连接接口；各所述被管控器具上分别设置有与所述第一电连接接口匹配的第二电连接接口；各所述被管控器具分别具有编码电路，各所述编码电路的编码信息不同，且所述编码信息经所述第二电连接接口、第一电连接接口供所述主控模块读取。

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