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龙图腾网获悉江苏金陵智造研究院有限公司申请的专利一种用于舵轮系统的多功能测试台的测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211309478.3，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权一种用于舵轮系统的多功能测试台的测试方法是由王路阔;赖恒;刘宁;从乾宇;张永杰;郭立群;翟国涛;谷青明;陈威振设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于舵轮系统的多功能测试台的测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于舵轮系统的多功能测试台的测试方法，综合测试台整体分为加载单元、摩擦测试单元、综合性能测试单元和外框架。加载单元包括升降电机、蜗轮丝杆升降机、第一拉压力传感器、悬架系统、T型滑块、转接板；摩擦测试单元包括齿轮减速电机、第一联轴器、滚珠丝杆、第二拉压力传感器、重载直线导轨、防护罩、重载滑块、材料块、第一限位器、深沟球轴承、轴承座；综合性能测试单元包括磁粉制动器、扭矩传感器、金属对磨轮、第二联轴器、第三联轴器、传动轴；外框架包括底部支撑框架、上侧移动框架、直线导轨、滑块、丝杆、手轮、第二限位器。

本发明授权一种用于舵轮系统的多功能测试台的测试方法在权利要求书中公布了：1.用于舵轮系统的多功能测试台的测试方法，其特征在于，所述测试台包含加载单元、摩擦测试单元以及综合性能测试单元，其中，所述加载单元位于测试台的上部，通过蜗轮丝杆升降机将待测试的舵轮固定于其中；所述摩擦测试单元以及综合性能测试单元并排设置于加载单元下方，且所述加载单元通过导轨装置在摩擦测试单元以及综合性能测试单元上方移动； 所述摩擦测试单元中设置重载滑块14、齿轮减速电机以及直线导轨，通过齿轮减速电机配合滚珠丝杆和直线导轨提供水平拉力，推动重载滑块相对舵轮轮胎运动； 所述摩擦测试单元整体位于底部支撑框架22的一侧，所述摩擦测试单元中设有齿轮减速电机8、第一联轴器9、滚珠丝杆10、重载直线导轨12，所述齿轮减速电机8安装于底部支撑框架22上，输出轴通过第一联轴器9与滚珠丝杆10连接，所述滚珠丝杆10两端的光轴通过深沟球轴承29安装于轴承座30；所述滚珠丝杆10上设有丝杆螺母1001，丝杆螺母1001与重载滑块14相连，重载滑块14设置在底部支撑框架22上的重载直线导轨12上，重载滑块14的中心开有通孔，用于通过滚珠丝杆10，重载滑块14的顶面安装材料块15，用于摩擦系数测试； 所述加载单元为框架结构，包含上侧移动框架23、升降电机1、蜗轮丝杆升降机2、联接螺母3、悬架系统5、T型滑块6、转接板7； 在所述上侧移动框架23内设有蜗轮丝杆升降机2，所述升降电机1输出轴连接蜗轮丝杆升降机2，所述联接螺母3套装于蜗轮丝杆升降机2的中轴上，联接螺母3底端压在悬架系统5的顶板；所述悬架系统5的底板通过T型滑块6连接转接板7，所述转接板7下方安装待测试的舵轮系统； 所述综合性能测试单元中设有金属对磨轮18、磁粉制动器16，磁粉制动器16与金属对磨轮通过传动轴相连，舵轮带动金属对磨轮转动时为其提供负载，施加反向制动力矩，测试所述舵轮的综合性能； 所述综合性能测试单元整体位于底部支撑框架22的另一侧，综合性能测试单元中设有磁粉制动器16、扭矩传感器17、金属对磨轮18，磁粉制动器16、扭矩传感器17、金属对磨轮18同轴安装，两端固定于底部支撑框架22上，磁粉制动器16和扭矩传感器17之间通过第二联轴器20连接，扭矩传感器17和金属对磨轮18之间通过第三联轴器19和传动轴21连接； 上侧移动框架23与底部支撑框架22之间设置有直线导轨24、滑块25和丝杆26，通过转动手轮27用于实现上侧移动框架23沿底部支撑框架22移动，直线导轨24两端设置有第二限位器31，进行保护； 所述测试方法包括：旋转手轮27将加载单元移动至摩擦测试单元上方，将上侧移动框架23的滑块25通过螺钉锁定于直线导轨24；将待测试的舵轮安装转接板7和T型滑块6后，滑入悬架系统5底板的T型槽； 升降电机1控制蜗轮丝杆升降机2通过悬架系统5将舵轮压在摩擦测试单元上，通过齿轮减速电机8、滚珠丝杆10带动材料块15移动； 测试过程中，加载力和摩擦力测量用的拉压力传感器将数据实时反馈至控制系统，根据加载力要求控制升降电机1，保证加载力的稳定，试验完成后，根据两个拉压力传感器的测试数据计算得到摩擦系数值。

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