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龙图腾网获悉西安万飞控制科技有限公司申请的专利搭载紫外成像仪的无人机输电线路故障检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115684853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211336638.3，技术领域涉及：G01R31/12；该发明授权搭载紫外成像仪的无人机输电线路故障检测方法及系统是由高杰;薛姗;陈露露;院金彪设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本搭载紫外成像仪的无人机输电线路故障检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种搭载紫外成像仪的无人机输电线路故障检测方法及系统，包括：基于待检测输电线路的位置信息和无人机的飞行信息，获取云台旋转角度，确保待检测输电线路位于紫外成像仪记录图像的中心；对输电线路的图像进行处理，获取检测范围内局部放电的位置和频率；评估检测范围内局部放电的一致性；判断输电线路所在位置处是否出现局部放电一致性的最大值，或在输电线路的一致性值是否超过最大值的80％，若是，生成警报。本发明利用图像处理技术，对紫外成像仪获得的图片进行处理，并根据处理结果输出相应的警报，减少人工处理数据的工作量，提高巡检的准确率。并利用自动跟踪算法，保持输电线路在紫外成像仪的试场中心，提高检测性能和巡检效率。

本发明授权搭载紫外成像仪的无人机输电线路故障检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种搭载紫外成像仪的无人机输电线路故障检测方法，其特征在于，包括： 采集输电线路的图像信息； 基于输电线路的图像信息，获取待检测输电线路的位置信息； 基于待检测输电线路的位置信息和无人机的飞行信息，获取云台旋转角度，确保待检测输电线路位于紫外成像仪记录图像的中心；实现无人机对待检测输电线路的自动路径跟踪； 在实现无人机对待检测输电线路的自动路径跟踪基础上，基于3异常值检测算法对输电线路的图像进行处理，获取检测范围内局部放电的位置和频率，具体为： 去除输电线路的图像的背景，突出紫外成像仪记录到的局部放电信息；对进背景处理后的输电线路的二维图像M×N应用异常值消除法进行降维，获取一维矩阵1×N； 假设局部放电强度服从正态分布，当其放电强度大于时，认为该局部放电强度为异常值，相应位置为受损表面；而均匀分布在图像上的局部放电部分被排除；具体公式： 其中表示对应一维矩阵1×N中每个元素的局部放电强度；是一维矩阵，其中每个元素是二维图像的每一列元素的总和： 将一维矩阵1×N中的每个元素映射到全局坐标中，获取检测范围内局部放电强度的分布； 基于检测范围内局部放电的位置和频率，评估检测范围内局部放电的一致性；并确定持续出现局部放电的物体位置； 判断输电线路所在位置处是否出现局部放电一致性的最大值，或在输电线路的一致性值是否超过最大值的80%，若是，生成警报；若否；不进行警报。

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