宁波飞芯电子科技有限公司雷述宇获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波飞芯电子科技有限公司申请的专利一种探测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115685227B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110861990.8,技术领域涉及:G01S17/10;该发明授权一种探测方法是由雷述宇设计研发完成,并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种探测方法在说明书摘要公布了:一种探测方法,其特征在于,包括:在第N帧获得第一飞行时间,以第N帧的第一飞行时间为基础,在第N+1帧以第二时间精度单元绘制第二直方图;根据所述第二直方图判断是否可以获得第二飞行时间,其中,N为大于等于1的正整数。通过如此设计,实现可以从第二直方图或者第三直方图直接开始探测,当无法获得飞行时间的时候才从第一飞行时间开始探测。这样就可以进一步减小TDC的数据存储量。
本发明授权一种探测方法在权利要求书中公布了:1.一种探测方法,其特征在于,包括: 在第N帧获得第一飞行时间,以第一时间精度绘制第一直方图;根据所述第一直方图获得第一飞行时间;在第N帧以第二时间精度单元绘制第二直方图,根据所述第二直方图获得第二飞行时间; 在第N+1帧以第二时间精度单元绘制第二直方图,根据所述第二直方图判断是否可以获得第二飞行时间; 若是,根据所述第二时间精度单元绘制第二直方图获得第二飞行时间,并输出所述第二飞行时间; 若否,在所述第N+1帧以第一时间精度单元绘制第一直方图; 其中,在第N+1帧以第二时间精度单元绘制第二直方图,包括:在获得第N帧的第二飞行时间后,以所述第二飞行时间为中心扩展一个时间范围,所述扩展的时间范围是第一时间精度的时间单元,在扩展的范围内以所述第二时间精度单元绘制第二直方图; 根据第N+1帧的直方图,计算第N+1帧的第二飞行时间,N为大于等于1的正整数。
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