文远苏行(江苏)科技有限公司曹祥星获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉文远苏行(江苏)科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆的硬件测试方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211291497.8，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权自动驾驶车辆的硬件测试方法、装置、设备及存储介质是由曹祥星;韩旭设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆的硬件测试方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种自动驾驶车辆的硬件测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当检测到当前驾驶环境为硬件在环测试环境时，对自动驾驶车辆所在的真实定位信息进行隔离；基于预设的虚拟测试环境，构建自动驾驶车辆所在硬件在环测试环境的虚拟坐标信息；基于虚拟坐标信息，启动自动驾驶车辆的自动驾驶模式，并在自动驾驶模式下对自动驾驶车辆执行硬件在环测试。本发明实现了自动驾驶车辆在硬件在环测试中快速启动自动驾驶系统，提升了自动驾驶车辆的硬件负载情况的测试范围。
本发明授权自动驾驶车辆的硬件测试方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的硬件测试方法，其特征在于，所述硬件测试方法包括： 当检测到当前驾驶环境为硬件在环测试环境时，对所述自动驾驶车辆中GPS模块与定位模块之间的真实定位信息传输进行隔离； 基于预设的虚拟测试环境，构建所述自动驾驶车辆所在硬件在环测试环境的虚拟坐标信息； 基于所述虚拟坐标信息，启动所述自动驾驶车辆的自动驾驶模式，并在所述自动驾驶模式下对所述自动驾驶车辆执行硬件在环测试； 所述基于所述虚拟坐标信息，启动所述自动驾驶车辆的自动驾驶模式包括：基于所述虚拟坐标信息，生成定位激活指令，并将所述定位激活指令发送至所述自动驾驶车辆上的感知控制组件；根据所述定位激活指令，启动所述感知控制组件上部署的深度感知模型、以及生成感知激活指令，并将所述感知激活指令发送至所述自动驾驶车辆上的规划组件；根据所述感知激活指令，通过所述规划组件生成自动驾驶激活指令，并发布所述自动驾驶激活指令，以启动所述自动驾驶车辆的自动驾驶模式。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人文远苏行(江苏)科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市建邺区江心洲贤坤路1号科创中心2楼220-784号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励