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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利基于视觉测量的大口径钢管端面数字化建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115688338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211317633.6，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权基于视觉测量的大口径钢管端面数字化建模方法及系统是由王文韫;李金桥;黄靖龙设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉测量的大口径钢管端面数字化建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于视觉测量的大口径钢管端面数字化建模方法及系统。数字化建模方法包括步骤：提供旋转拍摄机构；控制器分别控制驱动电机驱动旋转杆间歇性地旋转一周，并在旋转杆停止转动时控制图像采集装置进行图像采集，以获得多个端面视场图像；将每个端面视场图像进行坐标系转换，以获得第一平面坐标系下的多个局部端面图像；根据多个局部端面图像输出大口径圆形钢管端面的二维成像模型；基于拍摄距离信息、图像采集装置的焦距信息及二维成像模型，输出大口径圆形钢管端面的二维实际模型。执行数字化建模方法可自动获得较为完整、准确的大口径圆形钢管端面的二维实际模型，有助于后续大口径圆形钢管参数测量时测量精度和测量效率的提高。

本发明授权基于视觉测量的大口径钢管端面数字化建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉测量的大口径钢管端面数字化建模方法，其特征在于，包括步骤： 提供一旋转拍摄机构；所述旋转拍摄机构包括支架、安装于所述支架上的驱动电机、一端与所述驱动电机的输出轴传动连接的旋转杆及固定在所述旋转杆背离所述支架一端的图像采集装置； 以所述驱动电机的输出轴旋转中心为坐标原点、以所述旋转杆的旋转面为平面建立第一平面坐标系，以所述图像采集装置的图像采集中心为坐标原点、以所述图像采集装置的图像采集面为平面建立第二平面坐标系； 将大口径圆形钢管定位在预设的位置，并使所述图像采集装置的图像采集面朝向所述大口径圆形钢管的一个端面； 对所述旋转拍摄机构和或所述大口径圆形钢管的位姿进行调整，直至所述大口径圆形钢管端面与所述旋转杆的旋转面之间的平行度在预设平行度范围内； 获取所述旋转杆的旋转平面与所述大口径圆形钢管端面之间的拍摄距离信息； 控制器按照预设指令分别控制所述驱动电机驱动所述旋转杆带动所述图像采集装置绕所述驱动电机的输出轴间歇性地旋转一周，以及控制所述图像采集装置在所述旋转杆停止转动时对所述大口径圆形钢管端面进行图像采集，以获得多个端面视场图像； 获取每个所述端面视场图像在所述第二平面坐标系中的像素坐标； 基于所述第一平面坐标系和所述第二平面坐标系之间的坐标系转换关系，将每个所述端面视场图像在所述第二平面坐标系中的像素坐标转换至所述第一平面坐标系中，以获得第一平面坐标系下的局部端面图像； 根据多个所述局部端面图像，输出所述大口径圆形钢管端面在所述第一平面坐标系下的二维成像模型； 基于所述拍摄距离信息、所述图像采集装置中拍摄镜头的焦距信息以及所述二维成像模型，输出所述大口径圆形钢管端面的二维实际模型。

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