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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于无锚框全框与可见框融合的遮挡行人检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211397422.8，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于无锚框全框与可见框融合的遮挡行人检测方法是由曹家乐;王佳蓓;庞彦伟设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无锚框全框与可见框融合的遮挡行人检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无锚框全框与可见框融合的遮挡行人检测方法，包括下列步骤：输入训练样本，利用深度卷积网络对其进行特征提取，得到特征图；用两个分支分别采用无锚框的方法，通过全连接层得到分类的置信度图与回归的热力图，来预测行人全框与可见框的中心点以及中心点对应的框的高与宽；保留全框置信度大于设定阈值的中心点，由全框中心点以及其对应的框的高与宽生成行人的全框集；对特征图上的每一个像素点其对应的框的高与宽生成该位置的行人可见框，根据行人宽高比定值展成全框；对于全框集中每个全框，通过最大交并比匹配到一个由可见框展为全框的全框；计算融合得分；对全框做非极大值抑制处理，得到最终的全框。

本发明授权基于无锚框全框与可见框融合的遮挡行人检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无锚框全框与可见框融合的遮挡行人检测方法，包括下列步骤： 步骤1：输入训练样本，利用深度卷积网络对其进行特征提取，得到特征图； 步骤2：在特征图上用两个分支分别采用无锚框的方法，通过全连接层得到分类的置信度图与回归的热力图，来预测行人全框与可见框的中心点以及与中心点对应的全框或可见框的高与宽； 步骤3：保留全框置信度大于设定阈值的中心点，由全框中心点以及其对应的框的高与宽生成行人的全框集,其中包含了全框的位置大小及得分； 步骤4：对特征图上的每一个像素点其对应的框的高与宽生成该位置的行人可见框，根据行人宽高比定值展成全框； 步骤5：对于步骤3中全框集中每个全框，通过最大交并比匹配到一个由步骤4中可见框展为全框的全框，该可见框为,包含了可见框的位置大小及得分； 步骤6：设可见比为可见框与全框的交并比，全框与可见框的得分分别为与，那么表示全框与可见框融合得分： 步骤7：根据上述的可见框与全框融合得分对全框做非极大值抑制处理，得到最终的全框。

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