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龙图腾网获悉维沃移动通信有限公司申请的专利定位方法、装置、通信设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115696563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110846337.4，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权定位方法、装置、通信设备及介质是由王园园;司晔;邬华明;庄子荀设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置、通信设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位方法、装置、通信设备及介质，属于通信技术领域，本申请实施例的定位方法包括：第一设备执行目标操作，以辅助第一终端进行定位；其中，该目标操作包括以下至少一项：传输目标消息，传输第一SL‑PRS，选择目标第一资源；上述目标第一资源用于传输第一SL‑PRS和或传输目标消息；该目标消息包括以下至少一项：定位请求，定位辅助数据，第一资源配置信息；该第一资源配置信息用于配置至少一个第一资源；目标第一资源为至少一个第一资源中的一个或多个资源；第一SL‑PRS用于确定：第一终端和或第二终端的位置信息，和或，SL‑PRS测量信息；第二终端为与第一终端进行SL通信或SL定位的对端终端。

本发明授权定位方法、装置、通信设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括： 第一设备执行目标操作，以辅助第一终端进行定位； 其中，所述目标操作包括：传输目标消息，传输第一旁链路定位参考信号SL-PRS； 所述目标消息包括：定位请求和时域偏移信息； 所述第一SL-PRS用于确定：所述第一终端和或第二终端的位置信息，和或，SL-PRS测量信息； 所述第二终端为与所述第一终端进行SL通信或SL定位的对端终端； 所述目标消息通过旁链路控制信息SCI传输，其中，所述SCI专用于调度SL-PRS； 所述定位请求包括SL-PRS请求指示信息，其中，SL-PRS请求指示信息用于指示是否请求SL-PRS； 所述时域偏移信息包括所述SCI和SL-PRS间的偏移信息； 所述方法还包括： 所述第一设备获取高层提供的第二参数，所述第二参数用于选择目标第一资源，所述目标第一资源用于传输所述第一SL-PRS； 所述第二参数包括： 至少一个第一资源的指示信息，所述目标第一资源为所述至少一个第一资源中的一个或多个资源； 至少一个SL-PRS的专用资源池参数。

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