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魔门塔(苏州)科技有限公司陈昆盛获国家专利权

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龙图腾网获悉魔门塔(苏州)科技有限公司申请的专利自动驾驶策略的置信度确定方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115700204B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110796378.7,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权自动驾驶策略的置信度确定方法及装置是由陈昆盛;贾思博;夏炎;高继扬;朱望江;单乐;韩永根;张驰;冉旭设计研发完成,并于2021-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

自动驾驶策略的置信度确定方法及装置在说明书摘要公布了:本申请提供一种自动驾驶策略的置信度确定方法及装置,可以根据所获取的外部环境信息和车辆状态信息确定出多个置信度,并对多个置信度进行加和处理,并结合行驶模式的置信度,最终得到可用于表征目标自动驾驶策略的可信度级别的置信度,从而通过置信度对使用的目标自动驾驶策略的安全性进行量化,因此能够更加准确、有效地对自动驾驶策略的安全性进行量化评估,并且能够同时满足自动驾驶的安全性和灵活性。

本发明授权自动驾驶策略的置信度确定方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种自动驾驶策略的置信度确定方法,其特征在于,包括: 获取车辆在自动驾驶模式下,根据目标自动驾驶策略行驶时的外部环境信息和车辆状态信息; 根据所述外部环境信息确定第一置信度;其中,所述第一置信度用于表征所述外部环境信息对所述自动驾驶策略的影响程度; 根据所述车辆状态信息确定第二置信度;其中,所述第二置信度用于表征所述车辆状态信息对所述自动驾驶策略的影响程度; 根据所述外部环境信息和所述车辆状态信息确定第三置信度;其中,所述第三置信度用于表征所述车辆的行驶状态对所述自动驾驶策略的影响程度;所述第三置信度是根据传感器的数量、覆盖范围、采集质量,所述目标自动驾驶策略使用的地图和位置,以及行驶路径前方所经过的其他车辆确定的; 根据所述第一置信度、所述第二置信度和所述第三置信度,确定第四置信度;其中,所述第四置信度用于表征所述自动驾驶策略的可信程度; 根据所述第四置信度,以及车辆行驶模式的第五置信度,确定所述自动驾驶策略的可信度级别;所述第五置信度是基于车辆是否驶出设计运行区域的状态来确定的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人魔门塔(苏州)科技有限公司,其通讯地址为:215133 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场23层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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