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龙图腾网获悉中信科智联科技有限公司申请的专利一种定位方法、装置及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115701742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110881282.0，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种定位方法、装置及终端是由郑石磊;李晨鑫;胡金玲;赵锐设计研发完成，并于2021-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位方法、装置及终端在说明书摘要公布了：本发明提供了一种定位方法、装置及终端，该方法包括：接收至少一个第二终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示所述第二终端的定位优先级；根据所述定位优先级，从所述至少一个第二终端中确定定位参考源。本发明的方案解决了现有技术中缺少适用于直通链路sidelink的定位方法的问题。

本发明授权一种定位方法、装置及终端在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，应用于第一终端，包括： 接收至少一个第二终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示所述第二终端的定位优先级； 根据所述定位优先级，从所述至少一个第二终端中确定定位参考源； 其中，所述根据所述定位优先级，从所述至少一个第二终端中确定定位参考源，包括： 根据所述第一信息，确定可用定位参考点的个数； 根据所述可用定位参考点的个数和所述定位优先级，确定所述定位参考源； 其中，在所述可用定位参考点的个数大于M的情况下，根据所述可用定位参考点对应的所述定位优先级，确定所述定位参考源；其中，M为预设个数，且M为正整数； 其中，所述根据所述可用定位参考点对应的所述定位优先级，确定所述定位参考源，包括： 按照所述定位优先级由高到低的顺序，从所述可用定位参考点中，确定排序在前M位的所述可用定位参考点为定位参考源； 其中，具有相同定位优先级的所述可用定位参考点根据信号优先级由高到低的顺序进行排序； 所述信号优先级与所述可用定位参考点发送的定位参考信号相关； 所述可用定位参考点对应的信号优先级根据以下至少一项确定： 所述定位参考信号的参考信号接收功率RSRP强度； 所述定位参考信号占用的带宽和或频带； 所述定位参考信号的受干扰程度； 所述定位参考信号的到达时间TOA测量值； 其中，所述根据所述第一信息，确定可用定位参考点的个数，包括： 根据所述定位优先级与所述第一终端的定位优先级门限的大小关系，确定可用定位参考点的个数； 其中，所述第一终端的定位优先级门限根据所述第一终端的定位需求设置；所述定位需求包括：定位精度要求和或定位类型；所述定位类型包括：绝对定位、相对定位和相对位置； 其中，在所述第一信息通过定位参考信号指示所述第二终端的定位优先级时，所述定位方法还包括以下至少一项： 确定所述定位参考信号的初始化标识ID，并根据初始化ID确定所述第二终端对应的定位优先级；其中，不同定位优先级对应不同的初始化ID区间或初始化ID值； 确定所述定位参考信号的映射图样，并根据所述映射图样确定所述第二终端对应的定位优先级； 其中，所述映射图样包括以下至少一项： 定位参考信号PRS的时频位置； PRS的频域图样映射规则； PRS采用的循环移位CS； PRS采用的正交覆盖码OCC。

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