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龙图腾网获悉中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司申请的专利一种水平运输机车溜车处置系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211397640.1，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权一种水平运输机车溜车处置系统及方法是由王志恒;李胜永;李星优;张旸;王鹏;牛敏;杨迪;陈德军;刘威风设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水平运输机车溜车处置系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于隧道施工设备技术领域，特别涉及一种水平运输机车溜车处置系统及方法，该系统包括从动轮速度传感器、主驱动轮速度传感器、变频器、整车控制器和中间继电器；所述从动轮速度传感器固定安装在从动轮的轴心，所述从动轮速度传感器与整车控制器相连接；所述主驱动轮速度传感器固定安装在主驱动轮电机的尾部，所述主驱动轮速度传感器与变频器相连接，所述变频器与整车控制器相连接；所述整车控制器与中间继电器的主线圈控制连接，所述中间继电器的触点与变频器的安全转矩关断端子连接。本发明可以在水平运输机车出现溜车状态时，水平运输机车在不使用勾轨器情况下就能减速至安全停车状态，避免轨道遭受破坏。

本发明授权一种水平运输机车溜车处置系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种水平运输机车溜车处置方法，该方法基于水平运输机车溜车处置系统实现，所述系统包括从动轮速度传感器、主驱动轮速度传感器、变频器、整车控制器和中间继电器；所述从动轮速度传感器固定安装在从动轮的轴心，用于检测从动轮的速度，所述从动轮速度传感器与整车控制器相连接；所述主驱动轮速度传感器固定安装在主驱动轮电机的尾部，用于检测主驱动轮的速度，所述主驱动轮速度传感器与变频器相连接，所述变频器与整车控制器相连接；所述整车控制器与中间继电器的主线圈控制连接，所述中间继电器的触点与变频器的安全转矩关断端子连接；其特征在于，该方法包含以下步骤： 步骤1，主驱动轮速度传感器将主驱动轮速度传递给变频器，变频器将主驱动轮速度传递给整车控制器；从动轮速度传感器将从动轮速度传递给整车控制器； 步骤2，整车控制器根据主驱动轮速度和从动轮速度实时计算速度偏差比例，当速度偏差比例超过阈值时，判定水平运输机车主驱动轮出现与轨道滑行的情况； 步骤3，当判定水平运输机车主驱动轮出现与轨道滑行的情况时，整车控制器控制中间继电器断开变频器的安全转矩关断端子的供电，变频器切断输出，使主驱动轮电机失去动力，处于自由停车状态；由于失去驱动力，主驱动轮在摩擦力的作用下由与轨道之间的滑动变为滚动，从而主驱动轮速度与从动轮速度匹配； 步骤4，当实时检测的主驱动轮速度与从动轮速度的速度偏差比例小于阈值时，判定主驱动轮与轨道之间为滚动状态，整车控制器控制中间继电器恢复变频器的安全转矩关断端子的供电，使变频器重新控制主驱动轮电机运行； 步骤5，整车控制器写入设定好的减速时间，变频器缓慢降频实现主驱动轮与轨道之间以滚动方式降速至停车状态。

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