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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种商用车辅助制动扭矩分配系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211599833.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种商用车辅助制动扭矩分配系统及方法是由付广龙;于江涛;王盈旭;翟霄雁设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种商用车辅助制动扭矩分配系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种商用车辅助制动扭矩分配系统及方法，属于车辆制动技术领域，包括整车控制器、电子制动子系统、变速箱控制器、发动机控制器和缓速器控制器，整车控制器通过若干个下级控制器检测有无辅助制动扭矩请求以及获取各个下级控制器对应的辅助制动设备的工作状态，以及通过硬线获取缓速器手柄和发动机制动器手柄的档位状态；并依据检测结果、各辅助制动设备的工作状态、缓速器手柄的档位状态和发动机制动器手柄的档位状态为缓速器和发动机制动器合理分配需求扭矩，提高辅助制动效率以及换挡速度，加强车辆在运行中的稳定性以及制动平稳性，减少因频繁主动制动所引起的刹车片磨损。

本发明授权一种商用车辅助制动扭矩分配系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种商用车辅助制动扭矩分配方法，其特征在于，包括一种商用车辅助制动扭矩分配系统： 整车控制器、电子制动子系统、变速箱控制器、发动机控制器和缓速器控制器，电子制动子系统的第一端、变速箱控制器的第一端、发动机控制器的第一端和缓速器控制器的第一端均通过CAN总线连接到整车控制器，电子制动子系统的第二端连接到外部的防抱死刹车系统，变速箱控制器的第二端连接到外部变速箱，发动机控制器的第二端连接到外部发动机和发动机制动器，缓速器控制器的第二端连接到缓速器； 还包括缓速器手柄，缓速器手柄包含若干个档位，缓速器手柄通过第一硬线连接至整车控制器； 还包括发动机制动器手柄，发动机制动器手柄包含若干个档位，发动机制动器手柄通过第二硬线连接至整车控制器； 还包括车辆巡航模块，车辆巡航模块通过发动机控制器连接到整车控制器； 方法包括： 整车控制器通过CAN总线检测电子制动子系统、变速箱控制器、发动机控制器和缓速器控制器有无辅助制动扭矩请求和获取各控制器对应的辅助制动设备的工作状态； 整车控制器通过第一硬线获取缓速器手柄的档位状态和通过第二硬线获取发动机制动器手柄的档位状态； 整车控制器依据检测结果、各辅助制动设备的工作状态、缓速器手柄的档位状态和发动机制动器手柄的档位状态为缓速器和发动机制动器分配需求扭矩； 当整车控制器检测到变速箱控制器无第一辅助制动扭矩请求和电子制动子系统无第二辅助制动扭矩请求，且缓速器制动手柄与发动机制动器手柄均在空挡时，若此时整车控制器通过发动机控制器接收到车辆巡航模块发送的制动扭矩请求，则整车控制器通过CAN总线获取此时缓速器的当前最大制动扭矩与发动机制动器的当前实际制动扭矩； 若车辆巡航模块发送的制动扭矩请求中包含的第四需求扭矩小于缓速器的当前最大制动扭矩，则将第四需求扭矩全部分配给缓速器，发动机制动器不参与辅助制动； 若第四需求扭矩大于缓速器的当前最大制动扭矩，则将发动机制动器的最大制动扭矩分配给发动机制动器，将第四需求扭矩减去发动机制动器的当前实际制动扭矩得到的剩余扭矩分配给缓速器。

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