中北大学张樱子获国家专利权
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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种基于磁梯度全张量的磁性目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115728829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211380438.8，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种基于磁梯度全张量的磁性目标定位方法是由张樱子;刘改改;刘文怡设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于磁梯度全张量的磁性目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于磁场测量技术领域，具体涉及一种基于磁梯度全张量的磁性目标定位方法，包括以下步骤：步骤1、测量两个观测点处的磁梯度全张量；步骤2、求解两个观测点处的磁梯度张量矩阵的特征多项式，计算得到对应的实数特征值和对应的单位特征向量；步骤3、计算两个观测点对应的归一化磁源强度，相对位置矢量与磁矩矢量的夹角余弦；平面P1与平面P2的夹角余弦；步骤4、计算两个观测点处的相对位置矢量夹角的余弦值，以及相对位置矢量的模值；步骤5、建立方程组，求解得到相对位置矢量的单位方向向量；步骤6、确定磁源位置。本发明测量方便，计算简单，准确性高。
本发明授权一种基于磁梯度全张量的磁性目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁梯度全张量的磁性目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、测量两个观测点处的磁梯度全张量； 步骤2、求解两个观测点处的磁梯度张量矩阵的特征多项式，计算得到对应的实数特征值和对应的单位特征向量； 步骤3、计算两个观测点对应的归一化磁源强度和；计算相对位置矢量和与磁矩矢量的夹角余弦和；计算第一观测点的相对位置矢量和磁偶极子磁矩矢量所在平面P1与第二观测点的相对位置矢量和磁偶极子磁矩矢量所在平面P2的夹角余弦； 步骤4、计算相对位置矢量和夹角的余弦值，以及相对位置矢量和的模值和； 步骤5、利用绝对值最小的实数特征值对应的单位特征向量垂直于观测点与目标之间的相对位置矢量，建立与第一相对位置矢量对应的单位方向向量相关的方程组，求解得到； 步骤6、根据步骤4计算得到的第一相对位置矢量的模值和步骤5得到的单位方向向量，以及第一观测点的位置，确定磁源位置。
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