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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种车辆联合制动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211498326.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆联合制动控制系统及方法是由王秋花;孟国龙;杨洪强;刘召洋设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆联合制动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆联合制动控制系统及方法，属于车辆制动技术领域，所述系统包括SAM控制器、缓速器ECU、发动机ECU、制动系统、制动手柄以及制动脚阀；SAM控制器根据发动机ECU提供的油门踏板位置信号和发动机转速信号以及制动系统提供的制动防抱死功能激活信号判断车辆的制动模式，在对应制动模式下根据制动脚阀的制动踏板位置信号以及制动手柄的制动档位信号生成制动扭矩，再将制动扭矩发送给缓速器ECU和发动机ECU。有效地解决长时间制动带来的制动片发热、磨损更甚至失效的恶劣影响，实现安全有效的联合制动，而且合理使用发动机的缸内制动和缓速器制动可以使得刹车和轮胎的使用寿命得到延长，降低用户使用成本。

本发明授权一种车辆联合制动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆联合制动控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.SAM控制器获取车辆标定的使用类型； S2.SAM控制器根据油门踏板位置信号、发动机转速信号以及制动防抱死功能激活信号判断车辆是否满足辅助制动条件； S3.在车辆满足辅助制动条件时，SAM控制器根据车辆标定的使用类型、操作手柄的档位信号及制动踏板位置信号向发动机ECU及缓速器ECU发送对应类型的负扭矩控制信号； 步骤S1具体步骤如下： S11.SAM控制器获取车辆标定的使用类型； 当车辆标定的使用类型为缸内制动时，进入步骤S12； 当车辆标定的使用类型为缓速器制动时，进入步骤S13； 当车辆标定的使用类型为缸内制动联合缓速器制动时，进入步骤S14； S12.SAM控制器接收发动机ECU发送的油门踏板位置信号和发动机转速信号以及制动系统发送的制动防抱死功能激活信号，进入步骤S2； S13.SAM控制器接收发动机ECU发送的油门踏板位置信号和制动系统发送的防抱死功能激活信号，进入步骤S2； S14.SAM控制器接收发动机ECU发送的油门踏板位置信号和发动机转速信号以及制动系统发送的防抱死功能激活信号，进入步骤S2； 步骤S2具体步骤如下： S21.SAM控制器判断车辆标定的使用类型； 当车辆标定的使用类型为缓速器制动，进入步骤S23； 当车辆标定的使用类型为缸内制动及缸内制动联合缓速器制动时，进入步骤S22； S22.SAM控制器解析发动机转速信号，判断发动机转速是否小于发动机转速阈值； 若是，判定车辆不满足辅助制动的缸内制动条件，退出缸内制动，进入步骤S3； 若否，进入步骤S23； S23.SAM控制器解析油门踏板位置信号，判断油门开度是否超过标定油门开度阈值； 若是，进入步骤S25； 若否，进入步骤S24； S24.SAM控制器解析制动防抱死功能激活信号，判断制动防抱死功能是否激活； 若是，进入步骤S25； 若否，进入步骤S26； S25.判定车辆不满足辅助制动条件，退出缓速器制动，并在存在缸内制动时退出缸内制动，进入步骤S3； S26.判定车辆满足辅助制动条件。

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