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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利业务处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111038636.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权业务处理方法、装置、设备及存储介质是由刘长江;郭彦杰;庞勃;王昌龙设计研发完成，并于2021-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本业务处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种业务处理方法、装置、设备及存储介质，属于飞行器技术领域。该方法包括：获取飞行器的第一状态信息和候选目标的第一状态信息，候选目标由飞行器上安装的雷达探测得到；基于飞行器的第一状态信息和候选目标的第一状态信息，对候选目标进行筛选，将筛选后保留的候选目标作为第一目标；基于第一目标，获取跟踪结果，跟踪结果用于为飞行器的飞行提供指导。此种方式，筛选过程不仅考虑了候选目标方面的信息，还考虑了飞行器方面的信息，考虑的信息较丰富，有利于提高筛选后保留的目标的可靠性，获取的跟踪结果的准确性较高，能够较为准确地为飞行器的飞行提供指导，提高了对基于雷达探测到的目标获取跟踪结果这一业务的处理质量。

本发明授权业务处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种业务处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取飞行器的第一状态信息和候选目标的第一状态信息，所述候选目标由所述飞行器上安装的雷达探测得到； 基于所述飞行器的第一状态信息和所述候选目标的第一状态信息，对所述候选目标进行筛选，将筛选后保留的候选目标作为第一目标； 基于所述第一目标，获取跟踪结果，所述跟踪结果用于为所述飞行器的飞行提供指导； 其中，所述第一目标的数量为多个，所述基于所述第一目标，获取跟踪结果，包括： 响应于各个第一目标与各个已有航迹中的第二已有航迹均未关联，将所述第二已有航迹对应的已有特征参数增加参考数值，得到所述第二已有航迹对应的新特征参数； 响应于所述第二已有航迹对应的新特征参数小于特征参数阈值，基于所述飞行器的第二状态信息、所述第二已有航迹对应的预测航迹点的状态信息以及所述第二已有航迹中的最新航迹点的速度信息，获取第二扩展航迹点的状态信息，所述第二扩展航迹点用于对所述第二已有航迹进行扩展，得到更新后的第二已有航迹； 基于所述第二扩展航迹点的状态信息，获取所述更新后的第二已有航迹对应的预测航迹点的状态信息； 将所述更新后的第二已有航迹以及所述更新后的第二已有航迹对应的预测航迹点的状态信息记录到跟踪结果中。

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