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龙图腾网获悉云控智行科技有限公司申请的专利一种分布式流数据处理方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115757376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211448731.3，技术领域涉及：G06F16/215；该发明授权一种分布式流数据处理方法、装置及设备是由王治国设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式流数据处理方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例中公开了一种分布式流数据处理方法、装置及设备。包括：获取数据采集设备在第一空间分区内的第一时间范围采集的第一流数据集合，以及在第二空间分区内的第二时间范围采集的第二流数据集合，两个数据集合内各个流数据均至少包括用于描述流数据生成时间的时间属性信息和生成位置的位置属性信息，根据时间属性信息和位置属性信息，确定存在于第一流数据集合与第二流数据集合中的针对同一事件的目标流数据集合，然后对目标流数据集合中的各个流数据进行去重处理，最后将去重处理后的流数据输出至用于自动驾驶决策规划的数据处理设备。本方案将对自动驾驶决策规划造成干扰的重复数据去除，从而可以提升自动驾驶决策规划的准确性。

本发明授权一种分布式流数据处理方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种分布式流数据处理方法，其特征在于，包括： 获取数据采集设备在第一空间分区内的第一时间范围采集的第一流数据集合； 获取所述数据采集设备在第二空间分区内的第二时间范围采集的第二流数据集合；所述第一空间分区与所述第二空间分区在空间上具有重叠区域；所述第一时间范围与所述第二时间范围在时间上具有重叠范围；所述第一流数据集合与所述第二流数据集合中的各个流数据均至少包括用于描述流数据的生成时间的时间属性信息，以及用于描述流数据的生成位置的位置属性信息；所述时间属性信息包括事件发生的时间戳信息；所述位置属性信息包括所述事件发生的经纬度信息； 根据所述时间属性信息以及所述位置属性信息，确定存在于所述第一流数据集合与所述第二流数据集合中的针对同一事件的目标流数据集合； 根据预设规则，对所述目标流数据集合中的各个流数据进行去重处理，得到处理后的流数据； 将所述处理后的流数据输出至用于自动驾驶决策规划的数据处理设备； 所述根据预设规则，对所述目标流数据集合中的各个流数据进行去重处理，得到处理后的流数据，具体包括： 获取所述目标流数据集合中的第一目标流数据的第三时间戳信息和第三经纬度信息； 获取所述目标流数据集合中的第二目标流数据的第四时间戳信息和第四经纬度信息； 计算所述第三时间戳信息与所述第四时间戳信息的平均值，得到第五时间戳信息； 计算所述第三经纬度信息与所述第四经纬度信息的平均值，得到第五经纬度信息； 生成包含所述第五时间戳信息和所述第五经纬度信息的第三目标流数据； 将所述第三目标流数据确定为所述处理后的流数据。

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