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龙图腾网获悉杭州脉流科技有限公司申请的专利自动重构冠脉三维模型的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211469942.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权自动重构冠脉三维模型的方法及装置是由刘达;何京松;陆徐洲;向建平设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动重构冠脉三维模型的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动重构冠脉三维模型的方法及装置，方法包括：基于DSA影像序列获得第一角度影像、第二角度影像、第一角度关键帧、第二角度关键帧，并对第一角度关键帧、第二角度关键帧进行关键点对检测以获得匹配点对，根据第一角度影像、第二角度影像信息获得校正前两角度投影关系，结合匹配点对获得校正后投影关系；对第一角度关键帧、第二角度关键帧进行语义分割，获得目标血管的第一造影角度图和第二造影角度图；根据第一造影角度图、第二造影角度图获得第一中心线、第一轮廓线、第二中心线和第二轮廓线；并结合校正后投影关系重建获得目标血管三维中心线和三维轮廓，以获得准确的目标血管的三维中心线、三维轮廓。

本发明授权自动重构冠脉三维模型的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动重构冠脉三维模型的方法，其特征在于，包括： 获得冠脉血管的、包括多个造影角度的DSA影像序列，依次对所述DSA影像序列自动进行筛选、分类，获得第一角度影像、第二角度影像和第一角度关键帧、第二角度关键帧； 对所述第一角度关键帧、第二角度关键帧进行关键点对检测，获得匹配点对，根据所述第一角度影像、第二角度影像信息获得校正前两角度投影关系，结合所述匹配点对对投影关系进行校正，获得校正后投影关系；其中，关键点包括近端关键点、分叉关键点以及远端关键点， 对所述第一角度关键帧、第二角度关键帧进行语义分割，获得目标血管的第一造影角度和第二造影角度的二值图，分别为第一造影角度图和第二造影角度图；根据所述第一造影角度图、第二造影角度图获得第一中心线、第一轮廓线、第二中心线和第二轮廓线； 根据所述第一中心线、轮廓线和第二中心线、轮廓线以及所述校正后投影关系，重建获得目标血管三维中心线和三维轮廓。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州脉流科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号C座C1-501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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