买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种针对露天矿装卸载区的无人矿卡路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115774443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111054585.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种针对露天矿装卸载区的无人矿卡路径规划方法是由徐航;张琦;蒋大伟;李大伟;巴腾跃;邱旭阳设计研发完成，并于2021-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对露天矿装卸载区的无人矿卡路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种针对露天矿装卸载区的无人矿卡路径规划方法，属于矿山智能驾驶技术领域，解决了现有技术不能有效针对露天矿装载区选取最佳停靠点，并进行分段路径规划的问题。该方法包括：获取驶入装卸载区的矿卡的第一起始点位姿，实时感知障碍物位置，将所述矿卡的第一起始点位姿和碍物位置上传至云控平台结合基准地图，构建第一局部地图；所述云控平台根据所述装卸载区的属性，划定停靠区域范围，确定多个停靠终点；所述云控平台根据所述多个停靠终点、第一起始点位姿、第一局部地图和所述矿卡的运动学参数，生成最优无碰撞路径。实现了露天矿装载区最佳停靠终点的选取，并进行分段路径规划。

本发明授权一种针对露天矿装卸载区的无人矿卡路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种针对露天矿装卸载区的无人矿卡路径规划方法，其特征在于，包括： 获取驶入装卸载区的矿卡的第一起始点位姿，实时感知障碍物位置，将所述矿卡的第一起始点位姿和障碍物位置上传至云控平台结合基准地图，构建第一局部地图； 所述云控平台根据所述装卸载区的属性，划定停靠区域范围，确定多个停靠终点； 所述云控平台根据所述多个停靠终点、第一起始点位姿、第一局部地图和所述矿卡的运动学参数，生成最优无碰撞路径； 所述生成最优无碰撞路径，包括： 根据每一个所述停靠终点和所述矿卡的运动学参数，确定每一个倒车预留点位姿和路径转弯半径；所述倒车预留点为所述停靠终点前向直线设定距离的位置； 根据每一个所述倒车预留点位姿、所述第一起始点位姿和路径转弯半径，结合第一启发函数和第二启发函数，确定每一个所述倒车预留点位姿对应的第一段初始路径和第二段初始路径的交叉点； 在每一个所述交叉点中，选取第一启发函数和第二启发函数总代价之和最小值的交叉点为转折点，对应的停靠终点为最优停靠终点； 所述第一起始点位姿至所述转折点的路径点组成第一段最优路径，所述矿卡沿所述第一段最优路径正向行驶； 所述转折点至所述倒车预留点的路径点组成第二段最优路径，所述矿卡沿所述第二段最优路径倒车行驶； 所述倒车预留点至所述最优停靠终点为第三段最优路径，所述矿卡沿所述第三段最优路径倒车行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京机械设备研究所，其通讯地址为：100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。