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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利车辆上下客的识别方法、终端设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115775372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211364858.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权车辆上下客的识别方法、终端设备以及存储介质是由周永哲;陆晓栋;吴忠人;魏东东;殷俊设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆上下客的识别方法、终端设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆上下客的识别方法、终端设备以及存储介质，该识别方法包括：获取包含上下客识别区域的连续多帧图像；从每一帧图像的上下客识别区域中得到对应的车辆信息和行人信息；利用每一帧图像中的车辆信息和行人信息，确定出连续多帧图像对应的车辆轨迹和行人轨迹；根据车辆轨迹和行人轨迹的相关性，得到车辆轨迹对应的目标车辆的上下客识别结果，上下客识别结果包括上客、下客或同时上下客。本申请的车辆上下客识别方法通过对连续多帧图像进行识别，得到对应的车辆轨迹和行人轨迹；以及根据车辆轨迹和行人轨迹的相关性，建立车辆和行人的时空关联，进而得到车辆的上下客识别结果的方式，能够提升上下客识别的准确性。

本发明授权车辆上下客的识别方法、终端设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆上下客的识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包含上下客识别区域的连续多帧图像； 从每一帧图像的所述上下客识别区域中得到对应的车辆信息和行人信息； 利用每一帧图像中的所述车辆信息和所述行人信息，确定出连续多帧图像对应的车辆轨迹和行人轨迹； 根据所述车辆轨迹和所述行人轨迹的相关性，得到所述车辆轨迹对应的目标车辆的上下客识别结果，所述上下客识别结果包括目标车辆存在上下客或目标车辆不存在上下客； 所述根据所述车辆轨迹和所述行人轨迹的相关性，得到所述车辆轨迹对应的目标车辆的上下客识别结果，包括： 根据所述车辆轨迹确定出所述目标车辆的停车时刻，以及对应所述停车时刻的目标帧图像； 根据所述目标帧图像建立所述目标车辆和目标行人的相关性； 根据所述停车时刻后的所述目标车辆的所述车辆轨迹、所述目标行人的所述行人轨迹以及所述相关性，得到所述目标车辆的上下客识别结果； 其中，根据所述停车时刻后的所述目标车辆的所述车辆轨迹、所述目标行人的所述行人轨迹以及所述相关性，得到所述目标车辆的上下客识别结果，包括： 对所有所述目标行人的所述行人轨迹进行聚类，得到每一图像帧对应的行人轨迹类簇；以及对所述车辆轨迹进行聚类，得到每一图像帧对应的车辆轨迹类簇； 确定出所述行人轨迹类簇的第一中心点，并将所述中心点按照时间顺序排序，以及所述车辆轨迹类簇的第二中心点； 若所述第一中心点与所述第二中心点之间的距离随时间顺序逐渐变小，或逐渐变大，确定所述目标车辆处于上下客状态，将所述上下客状态作为所述上下客识别结果； 所述根据所述车辆轨迹确定出所述目标车辆的停车时刻，包括： 建立车辆轨迹模型，将所述车辆轨迹中前n个轨迹送入所述车辆轨迹模型进行聚类，获取最大类簇； 根据所述最大类簇中轨迹的个数、静止状态容错阈值和状态阈值，计算车辆运动状态； 响应于所述车辆运动状态大于0，确定所述目标车辆为候选停车状态； 判断处于所述候选停车状态的目标车辆的轨迹中，前K个轨迹点和后K个轨迹点是否均在所述最大类簇中； 若是，确定所述目标车辆处于停车状态，并将所述目标车辆轨迹长度停止增长的时刻确定为所述停车时刻。

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