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龙图腾网获悉中国工程物理研究院总体工程研究所;中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所申请的专利改进直接打靶法和自适应遗传算法相结合的弹道优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115826612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211407288.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权改进直接打靶法和自适应遗传算法相结合的弹道优化方法是由温杰;周欢;丛戎飞;丁智坚;张旭设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本改进直接打靶法和自适应遗传算法相结合的弹道优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了改进直接打靶法和自适应遗传算法相结合的弹道优化方法，涉及飞行器领域，包括S1建立动力学方程和运动学方程得到质心运动方程组简化模型；S2确定约束条件和目标函数，将弹道优化问题描述为标准动态最优控制问题；S3利用改进直接打靶法将最优控制问题描转化为非线性规划问题；S4在控制量约束范围内构造控制量数据集，把初始状态X0作为输入，将控制量初末时刻值一并纳入优化设计变量，利用自适应遗传算法优化改进直接打靶法中离散点处的控制量，并通过三次样条插值对控制量‑时间历程平滑处理，以终端约束中单调变化量如速度为判断条件，基于四阶龙格库塔法进行数值积分，经过若干次迭代计算出最优控制u*，得到符合条件的理想弹道。

本发明授权改进直接打靶法和自适应遗传算法相结合的弹道优化方法在权利要求书中公布了：1.改进直接打靶法和自适应遗传算法相结合的弹道优化方法，其特征在于，包括： S1、忽略地球自转以及曲率影响，将地球假设为平面，分别在弹道坐标系和地面坐标系建立动力学方程和运动学方程，得到3自由度高马赫数飞行器质心运动方程组简化模型，质心运动方程组简化模型为： ， 式中：Vt为飞行器速度，θt和分别为弹道倾角和弹道偏角；yt为高度，xt和zt分别为纵程和横程；m为飞行器质量，g为重力加速度，为攻角，为速度倾斜角；为平衡攻角，为平衡侧滑角；和分别为、所对应的平衡升力和平衡侧向力，X为阻力，计算表达式如下： ， 式中、为阻力系数和升力系数，，其中ρ为高马赫数飞行器所处高度的空气密度，S为飞行器参考面积； S2、确定准平衡飞行段飞行过程中所受的约束条件以及目标函数，并将弹道优化问题描述为在满足质心运动方程组简化模型和约束条件下，寻找控制量攻角和速度倾斜角最优时间序列使得目标函数最小的标准动态最优控制问题，约束条件包括控制量约束、过程约束和到达目的地的终端约束； S3、利用改进直接打靶法将标准动态最优控制问题转化为非线性规划问题； S4、在控制量约束范围内构造控制量攻角和速度倾斜角数据集，将初始状态作为输入，将控制量初末时刻值一并纳入优化设计变量，利用自适应遗传算法优化改进直接打靶法中离散点处的控制量，并通过三次样条插值对控制量-时间历程平滑处理，以终端约束中的单调变化量为判断条件，单调变化量为速度，基于四阶龙格库塔法进行数值积分，经过若干次迭代计算出最优控制，同时可以得到状态变量曲线最优轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国工程物理研究院总体工程研究所;中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所，其通讯地址为：621908 四川省绵阳市绵山路64号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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