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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利月球基地的模拟系统、方法、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115828555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211467448.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权月球基地的模拟系统、方法、电子设备以及存储介质是由郑子轩;李海岩;袁建平;宋婷设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本月球基地的模拟系统、方法、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种月球基地的模拟系统、方法、电子设备以及存储介质，涉及空间应用技术领域。该月球基地的模拟系统包括：第一实验子系统、第二实验子系统、第三实验子系统，其中，第一实验子系统，用于模拟预设范围内的月球信息，其中，月球信息至少包括：目标设备、月球环境，其中，目标设备运行在月球环境中；第二实验子系统，用于对目标设备进行环境实验，其中，目标设备至少包括：载人设备、机器人设备、负载设备；第三实验子系统，用于对目标设备所需的目标功能进行仿真模拟。本申请实施例的技术方案可以解决月面基地建设与运行的关键技术无法被有效验证的问题。

本发明授权月球基地的模拟系统、方法、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种月球基地的模拟系统，其特征在于，包括：第一实验子系统、第二实验子系统、第三实验子系统，其中， 所述第一实验子系统，用于模拟预设范围内的月球信息，其中，所述月球信息至少包括：目标设备、月球环境，其中，所述目标设备运行在所述月球环境中； 所述第二实验子系统，用于对所述目标设备进行环境实验，其中，所述目标设备至少包括：载人设备、机器人设备、负载设备； 所述第三实验子系统，用于对所述目标设备所需的目标功能进行仿真模拟； 所述第一实验子系统包括： 着陆图像导航模块，用于模拟月面着陆器着陆的图像导航；所述着陆图像导航模块对应的实验区建设包含三部分内容：一是实验区地貌设计应以月球基地选址为参考进行缩比建设；二是缩比设计的地貌能够满足月面着陆器着陆时的图像导航；三是具备着陆时着陆器与月尘的交叉耦合影响模拟能力，实验区配备月面着陆器运动测量系统、数据传输通信系统、大范围月球低重力模拟系统； 月面巡视模块，用于模拟月面地貌特征，其中，所述月面地貌特征至少包括：月球表面覆盖的尘土； 人机联合驾驶模块，用于验证载人月球车与载人月球机器人的人机联合功能是否正常；所述人机联合驾驶模块对应的实验区建设内容为实验区地貌设计应以月球基地选址为参考进行模块化的拼接模拟，实验区配备载人月球车、载人月球机器人运动测量系统、数据传输通信系统、月球车随动月球低重力模拟系统； 月面机器人动作模块，用于模拟月面机器人的运动功能，其中，所述运动功能至少包括：预设运载数量、预设运动距离、预设运动速度；所述月面机器人动作模块对应的实验区建设内容为对于月球基地选址月貌的粗模拟、配备机器人运动测量系统、数据传输通信系统、月球低重力模拟系统； 原位资源利用加工模块，用于验证月面资源加工机器人是否正常执行预设操作，其中，所述预设操作至少包括：3D打印操作； 第一挖掘采矿模块，用于模拟月球资源，其中，所述月球资源包括：水资源、矿产资源、氦-3资源；所述第一挖掘采矿模块对应的实验区建设包含两部分内容：一是三种月球原位资源，水资源、矿产资源、氦-3资源的存在形式与存储位置模拟；二是面向不同存储位置原位资源的月球采矿机器人工作流程验证，所述实验区配备月面挖掘采矿运动测量系统、数据传输通信系统； 第一月面机器人运维模块，用于测试所述月面机器人的运行数据、以及维护所述月面机器人的运行数据；所述第一月面机器人运维模块对应的实验区搭建有月面机器人故障模拟系统、月球机器人故障维修系统； 第一月面机器人设施搭建模块，用于搭建所述月球基地的基础设施，其中，所述基础设施至少包括：所述月球基地的基地场景；所述第一月面机器人设施搭建模块对应的实验区搭建有月球基地选址月貌的粗模拟系统，配备机器人运动测量系统、数据传输通信系统，大范围月球低重力模拟系统； 第一人机协同模块，用于构建人机协同数字仿真系统与人机协同操作系统；所述第一人机协同模块对应的实验区搭建有人机协同数字仿真系统与人机协同操作系统； 所述第一实验子系统还包括太阳能电站实验区以及服务保障区，太阳能电站实验区建设为三个模块，其中一个模块完全建设在外场实验A区，用于验证月球基地太阳能电站运行全流程；服务保障区位于外场实验A区，用于对月球基地运行提供安全保障、应急措施； 所述第二实验子系统包括： 第二挖掘采矿模块，用于模拟月球采矿机器人的采矿设备在所述月球环境中所需的目标条件，其中，所述目标条件至少包括：光照适应功能、预设工作时长；所述第二挖掘采矿模块对应的实验区额外配备了光照角度可调节的月面光照长时间模拟系统； 第二月面机器人运维模块，用于模拟月面光照在预设时长内的光照角度；所述第二月面机器人运维模块对应的实验区额外建设光照角度可自动调节的月面光照长时间模拟系统； 第二月面机器人设施搭建模块，用于验证所述机器人设备对所述月球环境是否适应；所述第二月面机器人设施搭建模块对应的实验区额外配备1：1比例月貌模拟系统以及光照角度可自动调节的月面光照长时间模拟系统； 第一数字月球实验模块，用于对所述月球基地的探测数据进行展示； 第一环境测试实验模块，用于对目标月球探测设备或者目标月球探测载荷进行测试；所述第一环境测试实验模块对应的实验区配备1：1比例月貌模拟系统、光照角度可自动调节的月面光照长时间模拟系统以及月尘模拟系统； 所述第二实验子系统对应的太阳能电站实验区，其一个模块的一部分位于外场实验B区，用于验证太阳能电站的太阳能收集关键载荷的能源转化率及能源传输效率关键技术； 所述第三实验子系统包括： 第三月面机器人设施搭建模块，用于验证在月球表面被尘土覆盖的情况下，所述月面机器人是否适应所述月球环境；所述第三月面机器人设施搭建模块对应的实验区额外配备月尘环境模拟系统； 第二数字月球实验模块，用于对所述月球基地的应用场景进行可视化展示； 月球探测体验模块，用于向宇航员提供对所述应用场景的体验功能；所述月球探测体验模块对应的实验区通过数值模拟与场景模拟让基地受训人员或者宇航员体验月球基地生活的各种场景； 第二人机协同模块，用于识别宇航员向所述月面机器人发送的预设指令，其中，所述预设指令包括以下至少之一：动作指令、表情指令；所述第二人机协同模块对应的实验区额外建设宇航员动作捕捉、表情捕捉、指令生成与发送技术所需的人机协同软件集成系统； 第二环境测试实验模块，用于通过热真空罐模拟所述月球基地所需的预设温度环境；所述第二环境测试实验模块对应的实验区建设可覆盖月球表面昼夜温度变化的热真空罐，同时配备运动测量系统以及数据传输通信系统； 所述第三实验子系统对应的太阳能电站实验区一个模块的一部分位于内场实验区，用于对月球基地太阳能电站运行全流程中每个流程进行功能仿真验证。

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