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龙图腾网获悉中国科学院苏州生物医学工程技术研究所申请的专利一种精细操作能力评估设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115836859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211677807.X，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种精细操作能力评估设备及方法是由闫书豪;蔡黎明;钟君;成贤锴设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精细操作能力评估设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种精细操作能力评估设备，属于认知能力评估领域，第一驱动器与操纵杆传动连接并对操纵杆施加第一方向的负载，第一力矩传感器监测第一方向的负载大小以显示被评估者在第一方向的操作力的大小，第一驱动器记录操纵杆在第一方向的位置信息；第二驱动器与操纵杆传动连接以对操纵杆施加垂直于第一方向的第二方向的负载，第二力矩传感器监测第二方向的负载大小以显示被评估者的在第二方向操作力的大小，第二驱动器记录操纵杆在第二方向的位置信息；控制器根据第一方向以及第二方向的操作力以及位置信息分析被评估者的精细操作能力，评估结果更加准确。本发明还涉及一种采用上述精细操作能力评估设备进行评估的精细操作能力评估方法。

本发明授权一种精细操作能力评估设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种精细操作能力评估设备，包括显示装置，所述显示装置显示评估指示以及被评估者的操作，其特征在于：还包括手部评估装置以及控制器，所述手部评估装置包括操纵杆、第一变负载施加装置以及第二变负载施加装置，所述操纵杆用于手部抓握，所述第一变负载施加装置包括第一驱动器以及第一力矩传感器，所述第一驱动器与所述操纵杆传动连接并对所述操纵杆施加第一方向的负载，所述第一力矩传感器监测第一方向的负载大小以显示被评估者在第一方向的操作力的大小，所述第一驱动器记录所述操纵杆在第一方向的位置信息；所述第二变负载施加装置包括第二驱动器以及第二力矩传感器，所述第二驱动器与所述操纵杆传动连接以对所述操纵杆施加垂直于所述第一方向的第二方向的负载，所述第二力矩传感器监测第二方向的负载大小以显示被评估者的在第二方向操作力的大小，所述第二驱动器记录所述操纵杆在第二方向的位置信息；通过所述控制器预设评估时第一方向以及第二方向的移动距离以及负载变化，再进行手部保持实验以及手部往复实验，所述控制器根据实验过程中所述第一方向的操作力、第一方向的位置信息、第二方向操作力、第二方向的位置信息分析被评估者的手部精细操作能力。

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