天津大学医疗机器人与智能系统研究院李进华获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学医疗机器人与智能系统研究院申请的专利手术机器人用多通道戳卡获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115836887B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211618924.9，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权手术机器人用多通道戳卡是由李进华;郭经彪;王树新;王佳童设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人用多通道戳卡在说明书摘要公布了：本公开提供了一种手术机器人用多通道戳卡，该多通道戳卡包括卡盖，卡盖的边缘间隔设置有多个第一托板，其中，第一托板上设置有第一定位孔；底管，底管包括：底管主体，底管主体适用于承载卡盖；多个弹簧式插销机构，安装在底管主体的外壁上，弹簧式插销机构被构造成与第一定位孔配合以将卡盖固定在底管主体上。
本发明授权手术机器人用多通道戳卡在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人用多通道戳卡，包括： 卡盖，所述卡盖的边缘间隔设置有多个第一托板，其中，所述第一托板上设置有第一定位孔； 底管，所述底管包括： 底管主体，所述底管主体适用于承载所述卡盖； 多个弹簧式插销机构，安装在所述底管主体的外壁上，所述弹簧式插销机构被构造成与所述第一定位孔配合以将所述卡盖固定在所述底管主体上； 其中，所述底管主体包括： 主体部，所述主体部内形成容纳空间，所述容纳空间适用于医疗器械的插入； 环状的第二托板，安装在所述主体部靠近所述卡盖的一侧，所述第二托板上设置有与所述第一定位孔配合的第二定位孔，所述第二定位孔适用于所述弹簧式插销机构通过所述第二定位孔与所述第一定位孔连接； 第一开合支架，搭接在所述容纳空间的内壁上； 第二开合支架，安装在所述第一开合支架上，所述第二开合支架中设置有多个可开闭的扭簧式开合片； 分孔架，穿过所述第一开合支架和所述第二开合支架与所述容纳空间的内壁搭接； 分孔垫，搭接在所述分孔架上，所述分孔垫上开设有多个与所述扭簧式开合片相配合的器械孔，所述卡盖位于所述分孔垫远离所述分孔架的一侧； 其中，在所述医疗器械穿过所述器械孔后可改变所述扭簧式开合片的开闭状态，使得所述医疗器械插入人体内部。
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