清华大学何源获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉清华大学申请的专利无人机检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211462742.7，技术领域涉及：G01S13/50；该发明授权无人机检测方法及装置是由何源;张佳设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种无人机检测方法及装置，其中方法基于雷达实现，包括：获取待检测目标的反射信号；基于所述反射信号确定多普勒频谱集合；基于所述多普勒频谱集合确定待检测目标的跟踪路径；基于所述跟踪路径对所述多普勒频谱集合进行频谱提取，获得所述待检测目标对应的多普勒‑时间图；将所述多普勒‑时间图输入至无人机检测模型中，获得所述无人机检测模型输出的检测结果；其中，所述无人机检测模型是基于多普勒时间图训练样本以及所述多普勒时间图训练样本对应的标签训练后得到的，所述标签是基于所述多普勒时间图训练样本中的周期性微运动特征确定的。本发明实施例提高了无人机检测的准确性。
本发明授权无人机检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机检测方法，其特征在于，基于雷达实现，包括： 获取待检测目标的反射信号； 基于所述反射信号确定多普勒频谱集合； 基于所述多普勒频谱集合确定待检测目标的跟踪路径； 基于所述跟踪路径对所述多普勒频谱集合进行频谱提取，获得所述待检测目标对应的多普勒-时间图； 将所述多普勒-时间图输入至无人机检测模型中，获得所述无人机检测模型输出的检测结果； 其中，所述无人机检测模型是基于多普勒时间图训练样本以及所述多普勒时间图训练样本对应的标签训练后得到的，所述标签是基于所述多普勒时间图训练样本中的周期性微运动特征确定的； 所述基于所述多普勒频谱集合确定待检测目标的跟踪路径，包括： 对所述多普勒频谱集合中的多普勒频谱一一进行频谱折叠，获得每个多普勒频谱对应的折叠结果； 基于所述折叠结果获得所述待检测目标的跟踪路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区双清路30号清华大学清华园北京100084-82信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励