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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利一种作业机器人屏面柜目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211475243.1，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权一种作业机器人屏面柜目标检测方法及系统是由贾昭鑫;王振利;张峰;王万国;张斌;孙志周;李慧;王进良;邱玲;王海磊;白金辉设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种作业机器人屏面柜目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种作业机器人屏面柜目标检测方法及系统，包括：对屏面柜图像进行预处理；构建双向网络，双向网络基于包括屏面柜目标形状损失和屏面柜目标位置损失的损失函数进行训练；采用第一分支对预处理后的屏面柜图像依次进行特征图的提取，采用第二分支对预处理后的屏面柜图像进行三层步幅为二的卷积操作，得到18特征图；将第一分支的18特征图与第二分支的18特征图进行第一特征融合，将得到的融合18特征图与132特征图进行第二特征融合，得到待识别特征图，根据待识别特征图得到屏面柜目标的检测结果。避免图像中伪影或噪声的干扰，降低目标探测误差，具备较强的抗干扰能力和较高的识别准确率。

本发明授权一种作业机器人屏面柜目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种作业机器人屏面柜目标检测方法，其特征在于，包括： 对获取的屏面柜图像进行点线面、颜色空间和几何梯度的特征提取后，与屏面柜图像进行拼接，得到预处理后的屏面柜图像； 构建包括第一分支大感受野内容分支和第二分支小感受野细节分支的双向网络，分别提取预处理后的屏面柜图像的全局信息和细节信息，所述双向网络基于设计的损失函数进行训练，所述损失函数包括屏面柜目标形状损失和屏面柜目标位置损失； 采用第一分支对预处理后的屏面柜图像依次进行14、18、116、132特征图的提取，采用第二分支对预处理后的屏面柜图像进行三层步幅为二的卷积操作，得到18特征图； 将第一分支的18特征图与第二分支的18特征图进行第一特征融合，将得到的融合18特征图与132特征图进行第二特征融合，得到待识别特征图，根据待识别特征图得到屏面柜目标的检测结果。

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