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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利一种巡航控制方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211645694.5，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种巡航控制方法、设备和存储介质是由查安飞;朱雨成;严益超设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡航控制方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种巡航控制方法、设备和存储介质，该方法包括：确定目标车辆的至少一个目标障碍物；基于目标车辆与各目标障碍物之间的相对状态信息，确定目标车辆的安全评估参数；基于安全评估参数控制巡航控制功能的状态，巡航控制功能的状态包括激活状态和非激活状态；在巡航控制功能处于激活状态下，控制目标车辆按照预设巡航参数行驶。通过上述方式，本申请能够自动激活巡航控制功能。

本发明授权一种巡航控制方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标车辆的至少一个目标障碍物； 基于所述目标车辆与各所述目标障碍物之间的相对状态信息，分别获取所述目标车辆与各所述目标障碍物之间的安全裕度；所述安全裕度包括空间裕度，所述空间裕度为基于所述目标车辆在巡航过程中与对应所述目标障碍物之间的期望距离、以及所述目标车辆与对应所述目标障碍物之间的相对距离确定；所述期望距离为利用所述相对距离、预设车头时距、所述目标车辆的本车车速、预设巡航速度、最短跟停距离、以及距离补偿参数确定，所述最短跟停距离表示所述目标车辆与目标障碍物中的在后行驶方跟随在前行驶方制动后两者之间的最短距离； 基于所述目标车辆与各所述目标障碍物之间的安全裕度，确定所述目标车辆的安全评估参数； 基于所述安全评估参数控制巡航控制功能的状态，所述巡航控制功能的状态包括激活状态和非激活状态； 在所述巡航控制功能处于激活状态下，控制所述目标车辆按照预设巡航参数行驶； 其中，利用所述相对距离、预设车头时距、所述目标车辆的本车车速、预设巡航速度、最短跟停距离、以及距离补偿参数，确定所述期望距离，包括： 响应于所述目标车辆与所述目标障碍物之间的相对距离小于所述距离补偿参数，获取所述预设车头时距与所述本车车速之间的第一乘积、所述最短跟停距离、第一差值以及第二差值之间的第二乘积，并将所述第一乘积和第二乘积之和作为所述期望距离，所述第一差值为第一常数减去所述本车车速与所述预设巡航速度之间的比值，所述第二差值为第二常数减去第三差值与第四差值之间的比值，所述第三差值为所述相对距离与所述最短跟停距离之差，所述第四差值为所述距离补偿参数与所述最短跟停距离之差； 响应于所述目标车辆与所述目标障碍物之间的相对距离不小于所述距离补偿参数，获取所述预设车头时距与所述本车车速之间的第一乘积、所述最短跟停距离与所述第一差值之间的第三乘积，并将所述第一乘积和第三乘积之和作为所述期望距离。

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