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龙图腾网获悉北京黑森智动科技有限公司申请的专利一种蛋白质组学样品前处理系统及处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310041823.8，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种蛋白质组学样品前处理系统及处理方法是由许治平;罗明睿;刘寒玉设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蛋白质组学样品前处理系统及处理方法在说明书摘要公布了：本说明书公开一种蛋白质组学样品前处理系统及处理方法，其中该系统包括机体框架、移动横梁、升降柱、切换盘、移液器、夹持器、工作台、试管托架、磁分离模块、恒温震荡模块、标定组件、容器配件、协助组件以及控制器，通过移动横梁和升降柱，让移液器和夹持器运动至工作台指定工作区的操作位置点，通过切换盘激活移液器或夹持器的工作，从而实现液体转移和试管转运的切换，工作台上配置有蛋白质样品前处理的各个步骤所需的功能模块和容器配件，控制器能够执行特定的处理方法，通过该系统并按照该处理方法能够满足蛋白质组学检测中对高效性和安全性的要求，实现自动处理，提高蛋白质样品处理的智能化，有利于应用在各类疾病的精准医疗诊断中。

本发明授权一种蛋白质组学样品前处理系统及处理方法在权利要求书中公布了：1.一种蛋白质组学样品前处理系统，其特征在于，包括机体框架、移动横梁、升降柱、切换盘、移液器、夹持器、工作台、试管托架、磁分离模块、恒温震荡模块、标定组件以及控制器，其中 机体框架，与外部安装面固定； 移动横梁，固定于机体框架的顶部，用于移动横梁上的升降柱、切换盘、移液器和夹持器至工作台中指定工作区的上方位置，包括竖直固定板、竖直带轮、竖直同步带、竖直导轨、竖直滑块、竖直电机、传动轴、联轴器、第一限位传感器、水平移动板、水平导轨、水平同步带、水平带轮、水平电机、水平滑块以及第二限位传感器，其中 两个所述竖直固定板相对设置，固定于机体框架两侧，每一侧竖直固定板内侧设置有竖直带轮、竖直同步带、竖直导轨以及竖直滑块，两侧相对设置，在其中一侧竖直固定板的一端设置有竖直电机，通过传动轴和联轴器与另一侧的竖直带轮连接，竖直电机通过竖直带轮带动竖直滑块在竖直导轨上滑动，在竖直电机的一侧竖直固定板的竖直导轨末端设置有第一限位传感器； 所述水平移动板通过竖直滑块在固定于竖直固定板上的竖直导轨上滑动，在水平移动板上固定设置有水平导轨、水平同步带以及水平带轮，水平导轨上设置有水平滑块，通过水平滑块连接升降柱，水平电机设置于水平导轨的一侧，水平电机通过水平带轮带动水平同步带传动，进而带动水平滑块在水平导轨上滑动，在水平导轨一端设置有第二限位传感器； 升降柱，竖直固定于移动横梁上，用于改变位于升降柱末端的切换盘的空间高度，包括一级推杆、二级推杆、升降电机、丝杆联轴器、一级丝杆、一级滑块、一级齿轮、二级齿轮、二级滑块、二级丝杆、升降机架以及第三限位传感器，其中 升降机架的一端与水平滑块固定连接，另一端与一级推杆固定连接，一级推杆的下端连接二级推杆，二级推杆连接切换盘，升降电机设置于升降机架内，升降电机通过丝杆联轴器与一级丝杆连接，一级丝杆上设置有一级滑块，在一级丝杆远离升降电机的一端设置有一级齿轮，一级齿轮与二级齿轮啮合，二级齿轮设置在二级丝杆的一端，二级丝杆上设置有二级滑块，一级丝杆设置于一级推杆内，二级丝杆设置于一级推杆内，在一级丝杆上靠近升降电机的一端设置有第三限位传感器； 切换盘，固定于升降柱远离移动横梁的一端，包括第一安装孔位和第二安装孔位； 移液器，固定于切换盘中的第一安装孔位中，包括多个移液通道，用于吸取和释放液体； 夹持器，固定于切换盘中的第二安装孔位中，用于夹持和释放试管托架以及对试管在各个工作区之间的批量转运； 工作台，固定于机体框架的底部，用于承载样品及进行样品前处理操作，包括多个工作区，所述工作区是样品前处理操作的最小工作单元； 试管托架，位于工作台的工作区内，包括第一数目个试管孔位，用于承载试管，所述第一数目根据预设的系统处理的样品通量确定； 磁分离模块，位于工作台中的第一工作区，用于进行磁珠分离操作，包括多个处理单元和模块控制单元，所述处理单元包括试管孔位和位于孔位四周的铁芯、线圈，每一处理单元用于对安装于该试管孔位的试管内部试剂产生可控磁场，所述模块控制单元用于控制所述处理单元以及通过第一工作区的电源和通信接口与控制器进行数据交互； 恒温震荡模块，位于工作台中的第二工作区，用于进行孵育环节的加热、震荡操作，包括温控单元、震荡单元、控制单元和试管孔位，所述温控单元用于加热安装于对应的试管孔位内的试管；所述震荡单元用于将对应的试管沿预设的方向快速运动；所述控制单元用于控制温控单元和震荡单元并通过第二工作区的电源和通信接口与控制器进行数据交互； 标定组件，用于进行系统的标定校准，包括摄像头、标定块和限位传感器，其中 所述摄像头固定于夹持器的下部，当夹持器位于工作角度挡位时，摄像头激活工作状态，用于采集正下方的图像信息； 所述标定块固定于工作台中工作区之间的间隙处，包括标准的尺度信息以及位置信息，所述尺度信息和位置信息用于摄像头采集； 所述限位传感器，包括第一限位器、第二限位器以及第三限位器，用于确定移动横梁和升降柱的初始位置和极限位置； 控制器，固定设置于工作台内部，包括中央控制单元、运动控制单元、执行控制单元、功能控制单元、通信单元以及电源管理单元，其中 所述中央控制单元用于协调控制器中各单元执行操作以及进行通信交互和数据存储； 所述运动控制单元用于控制移动横梁、升降柱、切换盘中的电机和传感器，并根据传感器回传的数据实现闭环运动控制； 所述执行控制单元用于控制移液器和夹持器中的电机和传感器，用于执行中央控制单元下达的移液、转运的指令； 所述功能控制单元用于控制工作台中的各个工作区，用于执行中央控制单元下达的分离、加热、震荡的指令； 所述通信单元用于处理系统与外部设备的数据交互； 所述电源管理单元用于为系统中的电机提供激励。

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