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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种针对目标窗口交会的轨迹规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211678319.0，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种针对目标窗口交会的轨迹规划方法是由刘禹;黄用;吴敬玉;董晋芳;武静;张文婧;程浩设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对目标窗口交会的轨迹规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种针对目标窗口交会的轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤一、计算可以达到的纬度幅角范围；步骤二、初步计算策略变轨时间；步骤三、通过轨道递推的方式对变轨时间进行修正；步骤四、计算变轨策略；步骤五、长期漂飞修正策略。本发明给出了一种在给定时间内到达固定目标轨道圆轨道指定相位的一种轨迹规划方案，提出了一种基于轨道递推修正变轨策略的方案。

本发明授权一种针对目标窗口交会的轨迹规划方法在权利要求书中公布了：1.一种针对目标窗口交会的轨迹规划方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、计算可以达到的纬度幅角范围； 步骤二、初步计算策略变轨时间； 步骤三、通过轨道递推的方式对变轨时间进行修正； 步骤四、计算变轨策略； 步骤五、长期漂飞修正策略； 所述的步骤一纬度幅角范围计算，进一步包括： 在中间轨道运行的时间Tmid为半个轨道周期，轨道半长轴为amid＝0.5as+at，则有： 其中，as为初始轨道半长轴，at为窗口轨道半长轴，为中间轨道角速度，μ＝3.986004415e14为地心引力常数； 采用轨道递推的方法对中间轨道运行时间Tmid进行修正，具体迭代修正过程如下： 1中间轨道轨道半长轴、轨道偏心率、轨道倾角、轨道升交点赤经、轨道近地点幅角以及真近点角分别为：amid，imid＝is，Ωmid＝Ωs，ωmid＝0，fmid＝0；其中，is为当前轨道倾角，Ωs为当前轨道升交点赤经； 2由以上轨道根数确定的轨道作为初值进行递推，递推时间为Tmid，得到递推后轨道的纬度幅角udt； 3计算时间修正量更新Tmid＝Tmid-Δt，如果Δt≤0.001则退出迭代，否则转步骤2； Tmid为修正后的固定时间，交会时间为Ta，则需将时间Ta-Tmid分配到Tcs和Ted上，当时间全部分配到初始轨道，或者全部分配到末端轨道时达到纬度幅角的两个极值，那么该策略可达到的纬度幅角界限为： u1＝u0+nt·Ta-Tmid+π u2＝u0+ns·Ta-Tmid+π 其中，u0为初始纬度幅角；为初始轨道角速度；为末端轨道角速度。

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