北京百度网讯科技有限公司陈钊苇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置以及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937256B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211684479.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、装置以及设备是由陈钊苇;詹诗渊;王海龙;王昊;马彧;陈竞凯;王云鹏设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标跟踪方法、装置以及设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种目标跟踪方法、装置以及设备，涉及人工智能技术领域，具体为深度学习、图像处理和计算机视觉技术领域，可应用于自动驾驶等场景。该方法的一具体实施方式包括：获取当前帧图像、前一帧图像和前一帧中间特征矩阵；基于当前帧图像、前一帧图像和前一帧中间特征矩阵，融合得到时序融合特征；基于时序融合特征进行目标检测，得到目标检测结果；基于目标检测结果进行目标跟踪，得到目标跟踪结果。该实施方式使用相邻帧所包含的时序特征信息进行补充，提升目标检测的稳定性与泛化性。
本发明授权目标跟踪方法、装置以及设备在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，包括： 获取当前帧图像、前一帧图像和前一帧中间特征矩阵； 对所述前一帧中间特征矩阵进行预处理，得到预处理中间特征矩阵，其中，利用掩膜对所述前一帧中间特征矩阵进行过滤，将像素值小于预设阈值的像素点设置为0，将所述前一帧中间特征矩阵的像素点的多通道压缩成单通道； 基于所述当前帧图像、所述前一帧图像和所述预处理中间特征矩阵，融合得到时序融合特征； 基于所述时序融合特征进行目标检测，得到目标检测结果； 基于所述目标检测结果进行目标跟踪，得到目标跟踪结果。
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