中国直升机设计研究所黄胜获国家专利权
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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种用于直升机操纵的液压驱动双向负载补偿系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115946851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211547055.5,技术领域涉及:B64C27/64;该发明授权一种用于直升机操纵的液压驱动双向负载补偿系统是由黄胜;杨思睿;贺国洋;杨宇;鲍嘉枫;吴瑜;王也;陈国鹏设计研发完成,并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于直升机操纵的液压驱动双向负载补偿系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种用于直升机操纵的液压驱动双向负载补偿系统,包括蓄压器、载荷补偿作动器、连杆机构;在主液压系统正常工作时将部分液压能量储存在蓄能器中,在主液压系统供压失效故障时,储存在蓄能器的能量作用在载荷补偿作动器上,并通过连杆机构传动动力作用于变距拉杆或舵面,实现双向操纵助力。本发明可用于直升机桨叶或定翼机舵面应急操纵或位置保持,该系统包含的附件少,简单可靠,具有能源利用率高、压力稳定,集成度高,体积小、重量轻,可靠性高的特点。
本发明授权一种用于直升机操纵的液压驱动双向负载补偿系统在权利要求书中公布了:1.一种用于直升机操纵的液压驱动双向负载补偿系统,其特征在于,包括:蓄压器1、载荷补偿作动器3、连杆机构;在主液压系统正常工作时将部分液压能量储存在蓄压器1中,在主液压系统供压失效故障时,储存在蓄压器1的能量作用在载荷补偿作动器3上,并通过连杆机构传动动力作用于变距拉杆或舵面,实现双向操纵助力; 所述连杆机构包括:第一连杆22、第二连杆23、第三连杆7、第一平动关节6、第二平动关节10、第一转动关节16、第二转动关节4、第三转动关节21、第四转动关节5、第五转动关节8;其中,第一转动关节16和第三转动关节21的转动支点与机体结构固定连接;所述第二连杆23具有三个转动关节,包括第二转动关节4、第四转动关节5、第三转动关节21,三个转动关节构成三角形形式;第二连杆23的第二转动关节4与第一连杆22的另一端连接;所述第四转动关节5与第三连杆7转动一端连接;第三连杆7的另一端通过第五转动关节8与助力器壳体9转动连接;第三连杆7既相对于第五转动关节8转动,同时第五转动关节8又沿助力器杆进行平动; 助力器壳体9与第五连杆11之间形成第二平动关节10,助力器壳体9与第六连杆13之间形成第七转动关节15;主液压系统正常工作时,助力器壳体9与第五连杆11之间形成助力器腔,通过高压液压油的作用实现第五连杆11的伸出或缩回,第五连杆11同时相对于桨距调整装置绕着第六转动关节12转动,用于操纵桨距调整装置;在主液压系统失效时,将不再有高压液压油作用在第五连杆11控制其伸出或缩回,此时,应急补偿系统将自动介入工作,助力器壳体9的运动通过第七转动关节15带动第六连杆13进行运动,第六连杆13即为变距拉杆,进而形成桨叶变距的助力操纵。
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